ROS+QT 报错：undefined reference to vtable for

1.QT中,类要支持信号与槽机制,需要继承自QObject并在头文件开头添加Q_OBJECT宏.
2.如果使QtCreator创建类时,没有选择继承自QObject类或其子类,而在创建后手工修改继承自QObject并手工添加Q_OBJECT宏,当之前已经存在makefile文件时按qt creator中的构建按钮，qt creator不会自动启动qmake更新makefile文件。
3.导致makefile文件中还是原来的没有编译Q_OBJECT的信息，没有重新生成Q_OBJECT产生的moc文件，于是出现了报错。
4.本人解决方案：
问题原因：
CMakeLists.txt文件中有关QT_MOC RELATIVE的配置只包含了.hpp文件没有包含.h文件，导致有些后续添加的文件没能生成对应的moc文件，把.h文件加进去就可以。

解决：
修改功能包下的CMakeLists.txt文件里的这一句：
file(GLOB_RECURSE QT_MOC RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}FOLLOW_SYMLINKS include/robotcluster_monitor/*.hpp)
为：
file(GLOB_RECURSE QT_MOC RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}FOLLOW_SYMLINKS include/robotcluster_monitor/ *.hpp *.h)