ROS+QT图形界面开发
1. 古月居ROS+QT教程
我的ros是melodic版本,直接采用方法二,但是注意,要按照教程里配置相关文件:sudo nano /usr/bin/qtcreator
,从终端启动qtcreator,不然不能加载ros环境变量,导致工程配置报错。
2.推荐案例参考博客:
ROS Qt5 librviz人机交互界面开发一(配置QT环境)
此博主有一系列非常好的教程,感谢博主!
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