Zephyr 教程：Zephyr 工程的介绍

　　Zephyr 内核是一个微型内核，被设计用于资源受限的系统：从简单的嵌入式传感器、可穿戴 LED，到复杂的智能手表、物联网无线网关。

　　Zephyr 支持多架构，包括：ARM Cortex-M、Intel x86 和 ARC。在 这里 可以查看 Zephyr 支持的所有平台。

许可

　　Zephyr 工程遵循开源协议 Apache License, version 2.0。

特性

　　与其它微型内核相比，Zephyr 内核有很多独特的优秀特性：

1. 单地址空间操作系统。将应用程序相关的代码与内核结合在一起，创建一个在硬件上加载、运行的单一镜像。应用程序代码和内核代码运行在同一个共享地址空间。
2. 高度可配置。允许应用程序只包含它们需要的功能。
3. 编译时定义资源。所有系统资源都在编译时定义，以减小代码量、增强代码性能。
4. 最小错误检查。提供最小化的运行时错误检查，以减小代码量、增强代码性能。提供一个可选的错误检查基础，以协助应用程序的开发和调试。
5. 广泛的服务。提供了许多耳熟能详的服务。
   
   • 多线程服务：为基于优先级的、非抢占式的 fiber 和基于优先级的、抢占式的 task 提供可选的时间片。
   • 中断服务：在编译时、运行时均可注册中断处理函数。
   • 线程间同步服务：包括二元信号量、计数信号量和互斥信号量。
   • 线程间数据传递服务：包括基本消息队列、增强型消息队列和字节流。
   • 内存分配服务：动态地分配固定尺寸、可变尺寸的内存块。
   • 电源管理服务：包括无滴答 CPU 空转和高级 CPU 空转。