对《基于车路协同的紧急车辆优先通行系统》的分析介绍

本文介绍了基于车路协同的紧急车辆优先通行系统,详细阐述了系统的架构,包括路侧单元和车载单元的功能,并描述了信号配时的过程。通过Vissim仿真软件进行系统实现,该系统能确保紧急车辆在交通中的优先通行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言篇

     以前也没有正经的写过一篇博客,想了很久,决定把本科期间做过的一个项目以及在做项目过程中的一些经历与大家分享一下。记得当时是大二下学期,我和班上另外4个同学想参加学校的校创新项目,于是找了ITS的老师来指导我们,并且选定了一个题目:《基于车路协同的优先通行系统》。当时我们5个人都是热情高涨、信心满满,把国内外做这个或者与其相关的论文都读了一遍,研究别人的算法(当然大部分的都没什么参考价值),根据前人成果我们提出了自己的算法。最开始在vs2010上对算法进行了实现,由于系统的仿真要基于Vissim(一款应用较广的交通流仿真软件,据说学校买的正版,而我们用的是自带很多bug的破解版),接着又花了一个月去学习Vissim的接口函数的用法(打印出来是非常厚的一本)。

    说了这么多废话,下面我来给大家介绍一下整个系统的架构

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