莫之比“软件定义的毫米波4D成像雷达研制”获2023湖南省重点立项

近日，湖南省科学技术厅公布了《2023年度湖南省重点研发计划拟立项项目》拟认定名单的公示，莫之比智能“软件定义的毫米波4D成像雷达研制”项目成功入选。

此次入选4D成像雷达研发是对莫之比创新实力的肯定，同时也说明莫之比具备研发这项技术的实力。在4D雷达领域，这项技术正在崛起，一个新的百亿赛道正在诞生，莫之比也将不忘初心，潜心雷达技术研究，把科技创新作为引领发展的第一动力，不断提升技术的高度和产品的广度，在4D雷达领域做出成绩，落地行业产品，给人们的生活带去更多便捷，也为我省科技创新发展提供可持续的强劲动力。

4D成像毫米波雷达是什么？

2022年6月，特斯拉向FCC美国联邦通信委员会递交了毫米波雷达的相关材料，材料审核通过后，该产品可投放至美国市场，该毫米波雷达采用由6发8收组成的两芯片级联的方案。特斯拉HW 4.0或接入4D毫米波雷达的消息不胫而走，激起了一二级资本市场对4D毫米波雷达的极大热情。

4D成像毫米波雷达是利用毫米波段电磁波探测目标的高级无线电探测技术。4D毫米波雷达不同于传统的二维雷达，它能提供三维数据（距离、速度、高度），并能提供诸如运动轨迹和加速度等动态信息，因此称为“4D”雷达。4D毫米波雷达突破了传统雷达的局限性，可以用很高的分辨率同时探测目标的距离、速度、水平方位和俯仰方位。与传统毫米波雷达相比，主要有这几大重要特点：

一、增加了对目标俯仰方位的测量与分辨，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知，俯仰维度的高分辨性能使其可以在100米距离之外区分车辆、井盖、路牌和立交桥等在高度上有差异的目标，降低误报率或者误刹车概率，提高雷达的置信度。

二、具有更大的发射功率和更多的收发通道，可将最远探测距离增至300米以上，比激光雷达和视觉传感器都要远。

三、具有较高的水平角度分辨率，高达1°的角度分辨可以区分300米处的两台相邻车辆。

四、输出目标不再是单一的点目标，而是极大丰富的点云，可以呈现出目标轮廓的形态，更适合与深度学习框架相结合，实现更理想的目标识别效能。

4D毫米波雷达在与激光雷达的比较之中衍生出了“4D成像雷达”的概念，但它要达到怎样的高分辨性能才能称作“4D成像雷达”，目前业内尚缺乏统一的标准。较为普遍的认知就是将前述特点进一步深化，比如方位角度分辨率优于1°，能够获得接近激光雷达的密集点云，呈现出目标形状和轮廓等特征，方便进行目标分类和识别等。

从车载雷达行业的发展趋势来看，4D雷达能够弥补传统毫米波雷达性能短板，有望替代传统雷达加大在车端的渗透。一些行业预测机构估算2025年和2030年国内4D雷达市场规模有望达到30亿元和数百亿元的规模，4D雷达在整车传感器体系中将发挥越来越无可替代的作用。目前在整车传感器的组合中，雷达传感器仍以激光雷达为主、毫米波雷达为辅；至2025年，4D雷达的成像性能虽然仍旧与64线束以上的激光雷达有差距，但是4D雷达兼具高性能、全天候、高性价比的特点将使它成为ADAS系统的核心传感器，与视觉传感器、激光雷达一起共同赋能高等级自动驾驶。

未来4D毫米波雷达的发展前景

除了在智能驾驶领域的巨大应用潜力，还有如下行业应用的前景：

智能交通领域：4D毫米波雷达可以用于实现车辆和行人的自动识别和跟踪，提高交通安全和行车效率。它可以实现远距离探测和快速响应，避免驾驶员的视觉盲区和反应时间不足的情况，有效地降低交通事故的发生率。

智能物流领域：4D毫米波雷达可以用于货物的自动识别和追踪，可以实现对货物的准确定位和跟踪，提高物流效率和准确度，减少货物丢失和损坏的情况。

智慧城市领域：4D毫米波雷达可以用于智能停车场系统的建设，可以实现对车辆的精确定位和跟踪，避免停车难的问题。同时，它还可以用于城市交通流量的监测和管理，实现交通拥堵情况的实时预测和调度，提高城市交通的效率和安全性。

安防监控领域：更精准地检测和追踪人员、车辆等目标物的运动。

医疗领域：帮助医生进行人体组织成像和诊断。

环保检测领域：帮助检测空气中的污染物、水中的气体等，同时也可用于火灾预警、气象预测等诸多领域。

更丰富的信息和更强大的功能使得4D雷达的应用领域比传统雷达更为宽广。其应用范围除智能交通领域外，还将涵盖工业和基础设施监测、智慧农业、智慧城市、智能家居、智慧医疗、机器人技术、环境监测和灾害管理以及采矿行业等诸多领域。总之，4D毫米波雷达具有广阔的应用前景，其应用前景广阔。