上海车展/看名车是如何标配毫米波雷达？

2019年4月18-23日，第18届上海国际汽车工业展览会（简称“2019上海车展”）隆重开展，汇聚了全球车企参展，看看前装车厂是如何标配毫米波雷达呢？今天我们莫之比就分享一下该怎么选择汽车毫米波雷达应用？

2019年上市的几款车型中，无论豪华车型还是普通家用，辅助驾驶系统装车量都持续稳步增长，也带动着毫米波雷达传感器市场的出货量激增。如下为某汽车研究数据选取的2019年新上市的代表车型：奔驰GLC、Jeep大指挥官、长安CS75 3款SUV车型均配备了盲点监测毫米波雷达。

什么是盲点监测系统？

汽车侧后盲区，是指从后车门开始向外侧展开大约30度、在反光镜视野以外的区域。当后车行驶进入前车的盲区时，前车的反光镜里观察不到，此时前车变道极易发生事故。毫米波雷达传感器可以检测其覆盖区域内是否存在目标，盲点监测系统就是基于安装在车辆侧后方的两颗毫米波雷达传感器进行智能感知，当雷达传感器检测到车辆后面和侧面的道路空间存在可能导致危险的车辆时，系统通过状态灯或语音信号提示监测区域危险车辆。

当前系统方案现状

目前市场上的盲点监测系统大多采用24GHz一发一收毫米波雷达，采用简单的CW调制方式，可以检测出目标距离、速度，但不能检测目标的方位信息，探测距离一般小于10米。由于不能检测目标方位信息，本车道或隔车道的靠近车辆会导致系统误报，雷达输出信号多为简单的开关信号，不利于系统进行进一步处理。

盲点监测77GHz雷达新方案

市场需求促进技术发展，为了弥补上述不足，莫之比针对汽车盲点监测系统研发了一款 W 波 段 77GHz 毫米波雷达传感器——CAR-N28。

CAR-N28 工作在77-81GHz 频段， 信号处理和控制单元采用 DSP+ARM 双核心架构， 采用 2 发 4 收 MIMO 阵列设计，能准确测量目标的距离、速度、方位信息，可检测200个点云目标，并同时管理32个目标航迹，最大探测距离80m，最大相对车速测速范围±90Km/h。CAR-N28最大方位探测角度120度，且具有精确的方位测量能力，所以可以正确区分不同车道的车辆，本车道或隔车道车辆不会导致误报。结合目标距离、速度信息，TTC 预碰撞时间设定为 7 秒，增加应急反应时间，具有更高的安全预警能力。CAR-N28 输出详细的目标信息，有利于系统进行进一步处理，根据实际需求优化报警策略。

CAR-N28技术参数：

特性	参数	技术指标
系统属性	工作电压（V）	8-36V
	工作温度（℃）	-40℃~85℃
	功耗（W）	< 2w
	防水等级	IP67
	俯仰波束宽度	±10°
	水平波束宽度	±60°
雷达探测性能	距离分辨	0.36m
	速度分辨	0.25m/s
	测速范围	±90km/h
	测距精度	优于0.02m
	测速精度	0.1m/s
	测角精度	优于0.1°
	探测距离	0.5m~80m

对比小结：

汽车市场毫米波雷达需选择77GHz频段，优势明显：

1）目标信息更精确：利用77GHz频段大带宽雷达体制，可提供更加精确的距离、速度、方位等信息，并利用更高的距离分辨率，提供更加丰富的目标调制信息，从而实现目标类型的识别。

2）采用2发4收天线阵列设计，提供更加细分的方位信息，实现不同车道的目标区分，减少误报。

3）77GHz毫米波雷达采用更小巧的天线设计，从而实现雷达的小型化，降低功耗。

4）未来全球车载毫米波雷达会趋同于（76-81GHz）频段。