package相关命令

一、rospack

rostopic命令	作用
rospack help		    	显示rospack的用法
rospack list				列出本机所有package
rospack depends [package]	显示package的依赖包
rospack find [package]		定位某个package
rospack profile				刷新所有package的位置记录

二、roscd

roscd [pacakge]				cd到ROS package所在路径

三、rosls

rosls [pacakge]				列出pacakge下的文件

四、rosdep

rosdep是用于管理ROS package依赖项的命令行工具

rosdep check [pacakge]		检查package的依赖是否满足
rosdep install [pacakge]	安装pacakge的依赖
rosdep db					生成和显示依赖数据库
rosdep init					初始化/etc/ros/rosdep中的源
rosdep keys	  				检查package的依赖是否满足
rosdep update				更新本地的rosdep数据库

使用以下命令用于安装工作空间中src路径下所有package的依赖项（由pacakge.xml文件指定）

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y