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RSS订阅原创 25秋招 TCL(一)--测评
作为第一篇秋招笔记，记录秋招的点滴。我的目标是：总结经验，拿下好offer！TCL刚投的简历，就收到了测评，要在一天之内完成，估计是系统自动回复之类的。
2024-07-21 11:14:27
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原创 不用额外硬件，通过nomechine远程桌面控制ubuntu
项目开发过程中，需要部署算法到jetson里面，但是又没有多显示器，或者额外显示器占地方，总之就是各有各的理由。！我之前就是这么搞的，后来换工作地方了。重新买了一个HDMI欺骗器，买回来才发现 jetson orin nano 是DP接口，蠢死了。遂研究软件方案。
2024-01-26 10:50:18
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原创 基于深度学习的特征提取系列（三）：Transformer Guided Geometry Model for Flow-Based Unsupervised Visual Odometry 论文
将transformer机制融入到VO，获得更好的性能。是一种直接法和无监督学习的结合。主要机制是两个：TAPE 和 F2FPE。
2023-09-18 21:13:02
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原创 基于深度学习的特征提取系列（二）：SuperPoint 论文
大致说，为了实现一个有意义的自监督框架，需要很多pseudo-ground truth兴趣点。用一个合成的数据集–Synthetic Shapes，训练出来的检测器叫MagicPoint，用该检测器生成pseudo-ground truth兴趣点。尽管MagicPoint很好，但是存在域适应困难。为了解决这个问题，提出一个多尺度、多变化技巧–Homographic Adaptation。Homographic Adaptation旨在实现兴趣点检测器的自监督训练。
2023-09-14 21:56:17
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原创 基于深度学习的特征提取系列（一）：GCNv2 论文翻译
本文提出一种基于深度学习的网络GCNv2，用于关键点和描述子的生成。GCNv2是建立在我们之前的方法GCN上的。GCN是一个为3D射影几何进行训练的网络。GCNv2采用二进制描述子向量作为ORB特征，可以方便地在ORB- slam2等系统中替换ORB。与仅能在桌面硬件上运行的GCN相比，GCNv2显著提高了计算效率。展示了使用GCNv2功能的ORB-SLAM2的修改版本如何在嵌入式低功耗平台Jetson TX2上运行。
2023-09-06 21:51:47
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原创 D435相机+pixhwak飞控IMU校准（内参与外参）
最近复刻浙大开源项目，中间遇到很多问题，一个一个解决。按照视频教学的方法，基本里程计不容易飘，但还是想做一下网上流传久远的kalibr标定。主要是查阅资料的时候发现，外参矩阵越精确，VINS效果越好，那么开搞！
2023-06-09 11:52:27
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原创 PX4 & gazebo仿真 offboard模式无法起飞解决思路 2023.5.19更新
我用最新版PX4固件，offboard模式飞机无法起飞，经过一番尝试，最后顺利解决。
2022-12-28 15:30:09
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原创 yolov5--完全炼丹指南
最近在做yolov5识别手势的项目，爬了很多坑，也排除了不少bug，记录一下。参考前人的经验，遇到写得好的文章我会推荐。我主要讲一下这些bug，若有不足之处，欢迎评论指出。
2022-12-27 22:45:28
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原创 cuda，cudnn，pytorch安装指南
个人安装cuda和pytorch环境记录，方法简单，欢迎尝试。从这两幅图，很明显看到，我的cuda是支持到11.6的。客观来说，NVIDIA-SMI 是511.81，查对应表，也是只能支持到这个版本的cuda。但是参考文章，利用这条命令conda install cuda -c nvidia，总是下载cuda11.8，导致版本不
2022-11-05 20:02:27
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原创 github新建项目全流程
GitHub1、新建项目（其实是存储库）2、填信息3、4、没有 git 的下载一个，有的直接运行5、出现下面的“git bash here”和“git gui here”证明拥有git新建一个文件夹，然后按图片要求选择6、找到项目链接7、输入命令 git clone 链接8、进入刚创建的文件cd 路径9、输入命令 git add .(注意add后有空格再到点)10、输入命令 git commit -m “此处输入你的项目的描述或简介”可能会出现这个bug，解决方
2021-05-16 22:46:22
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原创 re正则表达式小结
re正则表达式20．如何写一个正则表达式，匹配每 3 位就有一个逗号的数字？它必须匹配以下数字： ‘42’ ‘1,234’ ‘6,368,745’但不会匹配： ‘12,34,567’ （逗号之间只有两位数字） ‘1234’ （缺少逗号）栗子：import reimport requeststext = str(input('请输入测试栗子:'))regex = re.compile(r'^\d{1,3}(,\d{3})*$')res = regex.search(te
2021-02-08 17:51:57
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空空如也
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