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原创 25秋招 TCL(一)--测评
作为第一篇秋招笔记,记录秋招的点滴。我的目标是:总结经验,拿下好offer!TCL刚投的简历,就收到了测评,要在一天之内完成,估计是系统自动回复之类的。
2024-07-21 11:14:27
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原创 不用额外硬件,通过nomechine远程桌面控制ubuntu
项目开发过程中,需要部署算法到jetson里面,但是又没有多显示器,或者额外显示器占地方,总之就是各有各的理由。!我之前就是这么搞的,后来换工作地方了。重新买了一个HDMI欺骗器,买回来才发现 jetson orin nano 是DP接口,蠢死了。遂研究软件方案。
2024-01-26 10:50:18
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原创 基于深度学习的特征提取系列(三):Transformer Guided Geometry Model for Flow-Based Unsupervised Visual Odometry 论文
将transformer机制融入到VO,获得更好的性能。是一种直接法和无监督学习的结合。主要机制是两个:TAPE 和 F2FPE。
2023-09-18 21:13:02
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原创 基于深度学习的特征提取系列(二):SuperPoint 论文
大致说,为了实现一个有意义的自监督框架,需要很多pseudo-ground truth兴趣点。用一个合成的数据集–Synthetic Shapes,训练出来的检测器叫MagicPoint,用该检测器生成pseudo-ground truth兴趣点。尽管MagicPoint很好,但是存在域适应困难。为了解决这个问题,提出一个多尺度、多变化技巧–Homographic Adaptation。Homographic Adaptation旨在实现兴趣点检测器的自监督训练。
2023-09-14 21:56:17
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原创 基于深度学习的特征提取系列(一):GCNv2 论文翻译
本文提出一种基于深度学习的网络GCNv2,用于关键点和描述子的生成。GCNv2是建立在我们之前的方法GCN上的。GCN是一个为3D射影几何进行训练的网络。GCNv2采用二进制描述子向量作为ORB特征,可以方便地在ORB- slam2等系统中替换ORB。与仅能在桌面硬件上运行的GCN相比,GCNv2显著提高了计算效率。展示了使用GCNv2功能的ORB-SLAM2的修改版本如何在嵌入式低功耗平台Jetson TX2上运行。
2023-09-06 21:51:47
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原创 D435相机+pixhwak飞控IMU校准(内参与外参)
最近复刻浙大开源项目,中间遇到很多问题,一个一个解决。按照视频教学的方法,基本里程计不容易飘,但还是想做一下网上流传久远的kalibr标定。主要是查阅资料的时候发现,外参矩阵越精确,VINS效果越好,那么开搞!
2023-06-09 11:52:27
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原创 PX4 & gazebo仿真 offboard模式无法起飞解决思路 2023.5.19更新
我用最新版PX4固件,offboard模式飞机无法起飞,经过一番尝试,最后顺利解决。
2022-12-28 15:30:09
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原创 yolov5--完全炼丹指南
最近在做yolov5识别手势的项目,爬了很多坑,也排除了不少bug,记录一下。参考前人的经验,遇到写得好的文章我会推荐。我主要讲一下这些bug,若有不足之处,欢迎评论指出。
2022-12-27 22:45:28
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原创 cuda,cudnn,pytorch安装指南
个人安装cuda和pytorch环境记录,方法简单,欢迎尝试。从这两幅图,很明显看到,我的cuda是支持到11.6的。客观来说,NVIDIA-SMI 是511.81,查对应表,也是只能支持到这个版本的cuda。但是参考文章,利用这条命令conda install cuda -c nvidia,总是下载cuda11.8,导致版本不
2022-11-05 20:02:27
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原创 github新建项目全流程
GitHub1、新建项目(其实是存储库)2、填信息3、4、没有 git 的下载一个,有的直接运行5、出现下面的“git bash here”和“git gui here”证明拥有git新建一个文件夹,然后按图片要求选择6、找到项目链接7、输入命令 git clone 链接8、进入刚创建的文件cd 路径9、输入命令 git add .(注意add后有空格再到点)10、输入命令 git commit -m “此处输入你的项目的描述或简介”可能会出现这个bug,解决方
2021-05-16 22:46:22
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原创 re正则表达式小结
re正则表达式20.如何写一个正则表达式,匹配每 3 位就有一个逗号的数字?它必须匹配以下数字: ‘42’ ‘1,234’ ‘6,368,745’但不会匹配: ‘12,34,567’ (逗号之间只有两位数字) ‘1234’ (缺少逗号)栗子:import reimport requeststext = str(input('请输入测试栗子:'))regex = re.compile(r'^\d{1,3}(,\d{3})*$')res = regex.search(te
2021-02-08 17:51:57
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空空如也
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