1.设置单机模式
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http:
2.查找本地ip
指令如下
ip a
3.修改.bashrc文件
打开bashrc
sudo gedit ~/.bashrc
修改,保存
export ROS_HOSTNAME=111.11.1.1(假设的ip)
export ROS_MASTER_URI=http:
更新
source ~/.bashrc
总结
远程控制之后,本地要记得更改为单机模式,不然ros无法正常使用