使用工作机远程控制后，本地ros使用出现问题，roscore无反应

1.设置单机模式

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

2.查找本地ip

指令如下

ip a

3.修改.bashrc文件

打开bashrc

sudo gedit ~/.bashrc

修改，保存

export ROS_HOSTNAME=111.11.1.1（假设的ip）
export ROS_MASTER_URI=http://111.11.1.1:11311

更新

source ~/.bashrc

总结

远程控制之后，本地要记得更改为单机模式，不然ros无法正常使用