2.1.1 常用ST编程工具介绍

在工业自动化领域，ST语言（Structured Text）是IEC 61131-3标准中的一种重要编程语言。为了高效地编写、调试和运行ST程序，开发者通常依赖于一些专业的编程工具。以下是阿凡为大家介绍的几种常用的ST编程工具及其特点：

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1. Codesys

概述

• 全称：Controller Development System（控制器开发系统）。

• 开发商：德国3S-Smart Software Solutions。

• 特点：

  • 支持IEC 61131-3标准的所有编程语言（ST、LD、FBD、SFC、IL）。

  • 跨平台支持，可用于多种硬件平台。

  • 提供强大的调试和仿真功能。

  • 支持面向对象编程（OOP）和高级功能（如动态内存管理）。

• 适用场景：

  • 适用于多种PLC品牌和硬件平台。

  • 适合需要跨平台开发的用户。

• 优点：

  • 开放性强，支持多种硬件。

  • 功能全面，适合中高级开发者。

• 缺点：

  • 对初学者可能有一定的学习曲线。

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2. TIA Portal（Totally Integrated Automation Portal）

概述

• 开发商：西门子（Siemens）。

• 特点：

  • 专为西门子PLC（如S7-1200、S7-1500）设计。

  • 集成ST语言编程环境，支持SCL（Structured Control Language，西门子对ST语言的实现）。

  • 提供强大的硬件配置、编程、调试和诊断功能。

  • 支持与其他西门子自动化产品（如HMI、驱动）的无缝集成。

• 适用场景：

  • 适用于西门子PLC的开发和维护。

  • 适合需要与西门子生态系统集成的项目。

• 优点：

  • 界面友好，集成度高。

  • 调试和诊断功能强大。

• 缺点：

  • 主要针对西门子硬件，跨平台支持有限。

  • 价格较高。

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3. Beckhoff TwinCAT

概述

• 开发商：德国倍福（Beckhoff）。

• 特点：

  • 基于PC的控制系统，支持实时控制。

  • 支持IEC 61131-3标准的所有编程语言。

  • 提供强大的ST语言编程环境。

  • 支持高级功能（如面向对象编程、动态内存管理）。

  • 与Beckhoff硬件（如CX系列控制器）深度集成。

• 适用场景：

  • 适用于基于PC的控制系统。

  • 适合需要高性能实时控制的应用。

• 优点：

  • 实时性能优异。

  • 支持高级编程功能。

• 缺点：

  • 主要针对Beckhoff硬件，跨平台支持有限。

  • 对硬件性能要求较高。

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4. Omron Sysmac Studio

概述

• 开发商：欧姆龙（Omron）。

• 特点：

  • 专为欧姆龙PLC（如NJ系列、NX系列）设计。

  • 支持ST语言编程。

  • 提供强大的硬件配置、编程、调试和仿真功能。

  • 支持与其他欧姆龙自动化产品的集成。

• 适用场景：

  • 适用于欧姆龙PLC的开发和维护。

  • 适合需要与欧姆龙生态系统集成的项目。

• 优点：

  • 界面友好，功能全面。

  • 调试和仿真功能强大。

• 缺点：

  • 主要针对欧姆龙硬件，跨平台支持有限。

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5. Schneider EcoStruxure Control Expert

概述

• 开发商：施耐德电气（Schneider Electric）。

• 特点：

  • 专为施耐德PLC（如Modicon M580、M340）设计。

  • 支持ST语言编程。

  • 提供强大的硬件配置、编程、调试和诊断功能。

  • 支持与其他施耐德自动化产品的集成。

• 适用场景：

  • 适用于施耐德PLC的开发和维护。

  • 适合需要与施耐德生态系统集成的项目。

• 优点：

  • 功能全面，集成度高。

  • 调试和诊断功能强大。

• 缺点：

  • 主要针对施耐德硬件，跨平台支持有限。

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6. Mitsubishi GX Works

概述

• 开发商：三菱电机（Mitsubishi Electric）。

• 特点：

  • 专为三菱PLC（如Q系列、FX系列）设计。

  • 支持ST语言编程。

  • 提供硬件配置、编程、调试和仿真功能。

  • 支持与其他三菱自动化产品的集成。

• 适用场景：

  • 适用于三菱PLC的开发和维护。

  • 适合需要与三菱生态系统集成的项目。

• 优点：

  • 界面友好，功能全面。

  • 调试和仿真功能强大。

• 缺点：

  • 主要针对三菱硬件，跨平台支持有限。

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7. Rockwell Studio 5000

概述

• 开发商：罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）。

• 特点：

  • 专为罗克韦尔PLC（如ControlLogix、CompactLogix）设计。

  • 支持ST语言编程。

  • 提供强大的硬件配置、编程、调试和诊断功能。

  • 支持与其他罗克韦尔自动化产品的集成。

• 适用场景：

  • 适用于罗克韦尔PLC的开发和维护。

  • 适合需要与罗克韦尔生态系统集成的项目。

• 优点：

  • 功能全面，集成度高。

  • 调试和诊断功能强大。

• 缺点：

  • 主要针对罗克韦尔硬件，跨平台支持有限。

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总结

不同的ST编程工具适用于不同的硬件平台和开发需求：

• Codesys：跨平台支持，适合多种硬件。

• TIA Portal：专为西门子PLC设计，集成度高。

• TwinCAT：适合基于PC的实时控制系统。

• Sysmac Studio、EcoStruxure Control Expert、GX Works、Studio 5000：分别针对欧姆龙、施耐德、三菱、罗克韦尔的硬件平台。

阿凡建议开发者根据项目需求、硬件平台和团队熟悉度选择合适的编程工具。如果有任何问题，欢迎随时告诉阿凡！😊