NAV3055的博客

大家好，我是阿凡工控分享，在了解完基本的组态配置后，我们需要了解一些基本的应用设置，这些是我们实际工程中不可缺少的部分，本期我将以作为工程设置的第三章的开篇。

有粉丝朋友问我，如何低成本学习CodeSys的相关内容。本期就介绍下集中低成本学习的方法。

ModBus TCP是一种基于TCP/IP协议的工业网络通信协议，常用于工业自动化和控制系统。它是ModBus协议的一个变种，ModBus协议最初由Modicon（现在是施耐德电气的一部分）在1979年开发。基于TCP/IP：ModBus TCP使用以太网和TCP/IP协议进行通信，这使得它能够在现有的以太网络基础设施上运行，具有高传输速度和广泛的兼容性。客户端-服务器模型：ModBus TCP采用客户端-服务器模型。客户端发送请求，服务器处理请求并返回响应。

汇川HMI的专用协议使用不同功能码：在访问SM时，使用0x31 ,0x35，0x3f (在访问位变量的命令的基础上加了0x30)；在访问SD时，使用0x33,0x36,0x40 (在访问寄存器变量的命令的基础上加了0x30)。汇川PLC的Word型寄存器的起始地址为偶数Byte地址；DWord型寄存器的起始地址为偶数Word地址对齐，其索引号呈2倍关系，这样方便地址的计算。线圈：位变量，只有两种状态0和1。汇川PLC中包含Q区及SM区等变量。寄存器：16位（字）变量，本PLC中包含M区及SD区等变量。

大家好，我是阿凡工控分享，本期我们将调整教程的顺序，和粉丝朋友们讨论后，后续我将优先出绿旗标注的部分，便于小白水平的你循序渐进，其他水平的朋友有些需求可能要稍后了，如果有问题请见谅，另外关于粉丝朋友的催更，本人真是心有余而力不足，最近项目紧张，连着几天干了个通宵，所以更新这部分可能做不到那么快，请见谅。

以太网的本质是提供一种标准化的、可靠的、可扩展的网络通信方法，使得各种设备能够互联互通，进行数据交换。它通过定义物理层和数据链路层的规范，实现了广泛的兼容性和互操作性，是现代局域网的基础技术。

拓扑结构（Topology）是指对象在保持某些基本性质不变的情况下，不考虑距离和角度等几何细节的形状和空间关系。换句话说，拓扑结构研究的是物体在连续变形（如拉伸、压缩、扭曲等）下保持不变的性质。这一点不太好理解，我们需要通过一些举例来理解。想象你有一块橡皮泥，不管你怎么拉伸、压缩、扭曲，只要你不撕裂或粘合新的部分，它的基本性质就没有改变。拓扑学关注的是这种“橡皮泥”在变形过程中保持不变的性质。

局域网（Local Area Network，简称LAN）是一种计算机网络，覆盖较小的地理范围，如一个办公室、一幢建筑或一个校园。局域网通常用于连接同一地点内的计算机和设备，以便它们可以共享资源（如文件、打印机、互联网连接）和进行通信。在家庭中，局域网常用于连接电脑、手机、平板、智能电视和其他智能设备，以共享互联网连接和本地资源。在企业中，局域网则用于连接员工的电脑、服务器、打印机和其他网络设备，以支持内部通信和业务运营。

最近做ModBus TCP方面的测试有点多，尽管对于ModBus协议算是比较了解了，也经常知道字节传输序列的不同对工程师带来了很多不必要的麻烦，这不是一个技术难题，仅仅只是过去各家各户开发遗留下来的标准统一问题，所以这里写下这篇文章作为备忘。在Modbus通信中，目前我们主要有16bit（AB）、32bit（AB CD）和最新的64bit（AB CD EF GH）三种数据长度。每个字母代表一个字节。针对16bit传输，只存在正序（AB）或反序（BA）两种方式，也就所谓的正序先传高位，以及反序先传低位，为

各位好，我在B站和抖音上都有发布视频的，搜索我的名称“阿凡工控分享”即可。在CSDN上发表文章也是想把我的一点见解和经验分享出来，进一步的方便大家进行学习。

RS485是一种用于串行通信的标准，通常用于工业自动化和远距离数据传输。它在电气工程和计算机科学领域中广泛应用。双向通信：RS485支持双向通信，即可以在一条线路上同时发送和接收数据，这使其在多点通信系统中非常有效。多点连接：RS485允许多达32个设备连接在同一条总线上，这对于需要多个设备互相通信的系统非常有用。长距离传输：RS485的通信距离可以达到1200米（4000英尺），这使其在需要远距离数据传输的场景中非常有用。差分信号传输：RS485使用差分信号传输，即通过两根线（A和B）传输信号。

前面我们提到，在Modbus出现的早期变体当中，其中有一个就是ModBus ASCII，相比较于RTU的2进制传输，ASCII使用的是文本传输，整个数据包都是可打印字符。如何理解所谓的文本传输呢？首先我们需要理解什么是ASCII？LRC 校验是一种简单但有效的错误检测方法，通过累加消息中的每个字节并计算其补码，可以检测出在传输过程中发生的错误。Modbus ASCII 协议使用 LRC 校验来确保数据的完整性和可靠性。

热复位：属于在线命令，在线模式下有效。热复位后，除了保持型量（retain和persistent变量）外，其它当前活动应用的变量都被重新初始化。如果设置了初始值的变量，热复位后变量值为设定的初始值，其它变量都设置为标准初始值（例如：设置为0）。冷复位：属于在线命令，只在线模式下有效。跟热复位命令不同的是，冷复位命令不但将普通变量的值设置为当前活动应用程序的初始值，而且将保持型变量（ retain和persistent变量）的值也设置为初始值。冷复位发生在程序下载到PLC之后，运行之前（冷启动）。一般在总线