NAV3055的博客

ModBus TCP是一种基于TCP/IP协议的工业网络通信协议，常用于工业自动化和控制系统。它是ModBus协议的一个变种，ModBus协议最初由Modicon（现在是施耐德电气的一部分）在1979年开发。基于TCP/IP：ModBus TCP使用以太网和TCP/IP协议进行通信，这使得它能够在现有的以太网络基础设施上运行，具有高传输速度和广泛的兼容性。客户端-服务器模型：ModBus TCP采用客户端-服务器模型。客户端发送请求，服务器处理请求并返回响应。

以太网的本质是提供一种标准化的、可靠的、可扩展的网络通信方法，使得各种设备能够互联互通，进行数据交换。它通过定义物理层和数据链路层的规范，实现了广泛的兼容性和互操作性，是现代局域网的基础技术。

IPv4和IPv6是两种不同版本的互联网协议，它们在多个方面存在显著的区别，包括地址格式、地址空间、配置方式和功能特性等。

拓扑结构（Topology）是指对象在保持某些基本性质不变的情况下，不考虑距离和角度等几何细节的形状和空间关系。换句话说，拓扑结构研究的是物体在连续变形（如拉伸、压缩、扭曲等）下保持不变的性质。这一点不太好理解，我们需要通过一些举例来理解。想象你有一块橡皮泥，不管你怎么拉伸、压缩、扭曲，只要你不撕裂或粘合新的部分，它的基本性质就没有改变。拓扑学关注的是这种“橡皮泥”在变形过程中保持不变的性质。

局域网（Local Area Network，简称LAN）是一种计算机网络，覆盖较小的地理范围，如一个办公室、一幢建筑或一个校园。局域网通常用于连接同一地点内的计算机和设备，以便它们可以共享资源（如文件、打印机、互联网连接）和进行通信。在家庭中，局域网常用于连接电脑、手机、平板、智能电视和其他智能设备，以共享互联网连接和本地资源。在企业中，局域网则用于连接员工的电脑、服务器、打印机和其他网络设备，以支持内部通信和业务运营。

最近做ModBus TCP方面的测试有点多，尽管对于ModBus协议算是比较了解了，也经常知道字节传输序列的不同对工程师带来了很多不必要的麻烦，这不是一个技术难题，仅仅只是过去各家各户开发遗留下来的标准统一问题，所以这里写下这篇文章作为备忘。在Modbus通信中，目前我们主要有16bit（AB）、32bit（AB CD）和最新的64bit（AB CD EF GH）三种数据长度。每个字母代表一个字节。针对16bit传输，只存在正序（AB）或反序（BA）两种方式，也就所谓的正序先传高位，以及反序先传低位，为