绕坐标轴旋转矩阵推倒

小记：

今天小伙伴们在调试插件接口的时候，发现，将一个物体旋转一定的角度之后，有一部分模型不对，初步的猜测是旋转之后导致了部分Geometry数据异常， 最后查出来就是因为openfl 里边的这个旋转矩阵算的不对导致了，下边仅仅用来记录下一个推到过程。

 需要了解的一个小知识点：

我们在绕着坐标轴在旋转一定的角度的时候，坐标点的位置总是不断改变的，但是只会变换其中两个坐标点，还有一个点是固定不变的，这实质上就是说旋转的路径会维持在一个平面上，比如我们绕Z轴来旋转一个点， 那么该点的Z轴是不会改变的，路径会始终维持在XOY平面内，发挥你的想象力，想想，类似的绕X 轴和绕Y轴旋转具有同样的性质。

推倒：

下面我们来一起看看绕各个轴旋转的矩阵是如何推倒出来的，首先我们来看看绕Z轴旋转的推倒，简单的画出一个示意图如下：

在该图中，我们假设点（x1， y1）经过旋转β角度之后到达（x2， y2）的位置，下边我们需要推倒出这两个点之间有什么关系。

我们假设点到原点之间的距离为单位1，那么我们可以得到如下的式子：

x1 =