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原创 Ubuntu18.04+CUDA11.2+opencv4.4.0+opencv_contrib-4.4.0报错解决

Ubuntu18.04+CUDA11.2+opencv4.4.0+opencv_contrib-4.4.0报错解决

2022-09-04 13:20:00 715 1

原创 ubuntu18.04 下运行roscore报错:[rosout-1] process has died [pid 13103, exit code 127

ubuntu18.04 下运行roscore报错:[rosout-1] process has died [pid 13103, exit code 127

2022-09-04 13:12:26 2177

原创 make[2]: *** No rule to make target ‘../lib/libopencv_core3.so.4.3.0‘, needed by xxxxx

make[2]: *** No rule to make target '../lib/libopencv_core3.so.4.3.0', needed by xxxxx

2022-09-04 12:33:13 1485

原创 darknet yolov3 训练自己的数据集,Cannot load image ““ STB Reason: can‘t fopen报错解决

darknet yolov3 训练自己的数据集,Cannot load image "" STB Reason: can't fopen报错解决

2022-09-04 11:40:46 1809

原创 Ubuntu18.04+CUDA11.2+opencv4.3.0:CUDA_nppicom_LIBRARY (ADVANCED)报错解决

Ubuntu18.04+CUDA11.2+opencv4.3.0:CUDA_nppicom_LIBRARY (ADVANCED)报错解决

2022-09-04 11:09:00 1623 2

原创 warning: setUpNet DNN module was not built with CUDA backend; switching to CPU错误解决

warning: setUpNet DNN module was not built with CUDA backend; switching to CPU问题解决

2022-09-04 10:18:40 6020

原创 QT踩的一些坑及解决方法

QT踩的一些坑可能是因为前段时间安装nvidia等东西,改变了gcc和g++的版本,导致今天打开QT的时候出现了很多问题,比如打开一个之前的qt程序包中的pro文件,结果只能打开这个pro文件,而不是打开一个工程包,新建一个工程包也有问题,主要原因是kits的构建套件设置错误。现在记录出现的一些坑,以及解决方法。文章目录QT踩的一些坑一、kits的位置二、报错: No Qt version configured.error while building/deploying project hellowo

2021-12-12 16:09:28 7871

原创 ubuntu18.04 QT配置ros

QT+ros一、下载并安装qt-ros的插件二、创建并使用gui-ros功能包1.打开终端 工作空间2.安装配置ros-melodic-qt-ros3.将功能包导入qt中总结一、下载并安装qt-ros的插件下载插件的地址为:https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure根据ubuntu的不同版本进行下载:下载后将插件改为可执行文件,然

2021-06-10 17:02:13 653

原创 Ubuntu+ROS+opencv4.3.0 修改cv_bridge配置文件,解决ROS与opencv版本冲突问题

Ubuntu18.04+ROS melodic+opencv4.3.0 修改cv_bridge配置文件,解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题在ros下使用opencv读取图像话题时,在OpenCV图像与ROS图像之间的转换中会使用到cv_bridge。由于自己安装了opencv4.3.0与ros自带的opencv发生冲突而有问题。因此需要解决cv_bridge。在此特别特别感谢链接1: https://blog.csdn.net/hongge_smile/article/details/105

2021-05-28 11:46:04 4733 9

原创 安装Pangolin的步骤及问题解决

安装Pangolin的步骤及问题解决#依赖:一般有Glew、CMake、 Boost 、Python2/Python3 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev sudo apt-get install libpython2.7-dev下面就是安装过程

2021-03-04 14:33:47 2733 1

原创 ubuntu16.04系统下QT+opencv+realsense435i

ubuntu16.04系统下QT+opencv+realsense435ipro文件的内容如下所示。mainwindow.h文件的内容是:main.cpp文件的内容如下mainwindow的内容如下设计的界面是这样的最后的效果图本文在ubuntu16.04系统下,将realsen435i的深度图像和彩色图像显示在QT界面上,并完成了截图和截取一段视频的功能,并将截取的图片或者视频以当前的时间点来命名保存到工程所在的文件夹。我的工程文件名叫做opencvrealsense。本文基于opencv和reals

2020-08-16 14:46:31 1104 9

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