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RSS订阅原创 ubuntu 常用命令总结
du -h -d 1 | sort -h：输出当前目录下的所有文件和文件夹的大小，并按照大小排序。du -h -d 1： 显示当前目录下所有一级子目录的大小。du -h: 显示当前目录下所有子目录的大小，递进到最大。-efH 以System V风格显示进程。du -sh [目录名] 返回该目录的大小。-aux 以BSD风格显示进程 常用。du -sh: 显示当前目录的总大小。df -h 查看每个根路径的分区大小。w 完整显示信息。-e , -A 显示所有进程。
2023-12-27 10:54:39
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原创 【无标题】
它引入了更多的功能和改进，例如支持更多数据类型、更精确的坐标变换组件（TransformStamped）、更稳定的坐标缓存等，同时还可以与ROS的时间和消息系统更好地集成。与tf类似，tf2还提供了框架来广播和监听坐标变换，通过tf2_ros包来提供ROS相关的接口。注意：tf::StampedTransform 和 geometry_msgs/TransformStamped.msg不同，tf::StampedTransform只能用在C++里，是C++的一个类，一种数据格式，不是一个消息。
2023-07-15 00:00:00
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原创 c++知识笔记
在C++中，构造函数分为以下几类：默认构造函数：不带参数的构造函数，如果没有定义则会自动创建。带参数构造函数：带有参数的构造函数，用于初始化类中的成员变量。拷贝构造函数：用于将一个已存在的对象复制到一个新的对象中。移动构造函数：用于将一个临时对象的资源转移给另一个对象，在C++11中引入。虚构造函数：用于对象被销毁时的清理工作，也叫析构函数。
2023-06-25 18:23:38
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原创 Ubuntu20运行vins fusion中解决cv_brige与opencv版本冲突问题
解决在Ubuntu20（ros noetic）运行vins fusion中cv_bridge使用的opencv4和代码使用的opencv3冲突问题
2022-09-23 11:18:33
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原创 ubuntu系统配置vscode编译调试运行c++、cmake、ros程序
ubuntu下使用vs code编译调试c++代码、cmake工程、ROS工程。大部分是翻译的https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-linux官方文档，加上一部分自己使用过程中的理解。
2022-06-14 21:40:57
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原创 markdown学习笔记
# 一级标题 一个# ## 二级标题 两个# ### 三级标题 最高可到六级 以下为正文输入： 注意正文输入，回车两次打印的时候才是一个回车或者打两个空格 再回车 代码输入这样写： ```c++ using namespace std; cout << "jjj"<<endl; ``` 正文中的代码`hello md`这样写 有序列表输入 1. 输入数字， 2. 加点 3....
2021-10-05 10:07:13
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原创 ubuntu系统分区扩充-以根目录为例
ubuntu系统根目录扩充之前安装Ubuntu系统，还不知道各个分区的作用，于是就按照网上的教程进行的分区，最近使用的时候，发现根目录空间不够，而home空间还很大，参考了很多网上的教程，采用了Gparted磁盘管理工具对根目录进行扩充，将步骤记录如下：安装Gparted软件sudo apt install gpartedsudo gparted打开之后可以看到自己的磁盘大小情况（我这里已经扩充好了），我的磁盘情况是，p9、p10、p11、p12分别是boot、swap、根目录、home分区
2021-10-01 10:56:59
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原创 Altium Designer绘制PCB板子的基本步骤
Altium Designer绘制PCB板子的基本步骤前言一、 建立元器件库二、 建立工程，建立原理图，建立PCB三、 画原理图四、 画pcb图设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入前言最近因为一些需求，需要使用AD绘制一个PCB板，因此学习了AD的使用，为了方便自己日后再次使用的时候能够快速回忆起来，将一些基本步骤做一下记录，也希望能对大家有所
2021-04-15 19:34:14
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单片机课设—波形发生器（lcd12864、led、dac0832、矩阵键盘、波形参数可更改）.zip
2020-07-05
数电课设—洗衣机（附multisim仿真图）.zip
2019-08-05
空空如也
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