三菱FX3U简单工程编程

1.简单工程编程

1.1.元件

1. 常开触点（ld）
   
   选中位置，点击图标，输入软元件，完成添加。
   选中位置，快捷键F5添加。
   选中位置，输入ld + 软元件添加。
2. 常闭触点（ldi）
3. 横线、竖线
   添加横线、竖线。删除横线、竖线。删除竖线时要将光标停在竖线的右上方。
   
   使用划线输入，拖动生成线路。划线删除，拖动删除。
   

1.2.插入模式和改写模式

点击 insert 切换两种模式。

改写模式下，选中右侧的元件，右键，编辑，列插入


点击 insert 键进入插入模式，插入模式下，选中X002，输入LD X3，会在X002之前插入一个元件。改写模式下，输入LD X3，会将X002改为X003。

1.3.数据类型

1. 16位int型（word）
   十进制数用 k 表示，如 k30 就是 16 位整数 30，k-30就是 16 位整数 -30 。十六进制用 H 表示。
2. 32 位整型（double word）
   十进制数同样用k来表示
3. 32 位浮点数（float）
   浮点数用 E 来表示，如 E2.5，

1.4.软元件监视

点击图标或窗口中的软元件监视


在软元件名中输入 D0 则监视数据寄存器，输入 X0 则监视输入继电器，以此类推。

1.5.快捷键

1. Ctrl + 方向键，画线、删除线。

1.6.初始脉冲

2.指令

2.0.注意

2.0.1.指令前加 D 表示双字，即 32 位的操作，例如ADD指令为16位整数相加，DADD为32位整数相加。

2.0.2.指令前加 E 表示浮点数操作，如 EADD

2.0.3.位组合

将输出位分为四组（输出位的编号为8进制，如 Y11 其实是 Y9），Kn Ym 表示将 n 个组组成一个数字，起始位位 m。

2.0.4.位拆分

可以将 D0 拆分为 D0.0 ~ D0.F 。

2.1.ADD 16位整数相加

ADD D0 D1 D2， 将D0 D1（16位整数）相加放到D2。D0、 D1也可以是整数，例如 ADD K1 K2 D2

2.2.DADD 32位整数相加

DADD D0 D2 D4，将D0 D2（32位整数）相加放到D4。

2.3.SET置位、RST复位

SET将指定的地址置位为 1 并保持。

RST将指定的地址置位为 0 并保持。

2.4.ZRST区间复位

复位从 Y0 到 Y1 的继电器。

2.5.定时器指令

1. 定时器的时基
   
2. 定时器的用法
   如下图所示，当正电位达到定时器的设定时长时，定时器输出正电位。
   

2.6.BCD 二进制转十进制

2.7.FLT整数转换为浮点数

2.8.CMP比较指令

2.9.触点型比较指令

满足条件导通

2.10.TRD获取plc时钟数据

如下指令将 plc 的时钟数据存到 D0~D6 ，