三菱FX3U系列PLC编程学习笔记

三菱FX3U系列PLC编程

第一章、PLC基础应用介绍

棕色：正，蓝色：负，黑色：信号；

三菱PLC存在两种接法：漏型接法（NPN）、源型接法（PNP）

PNP和NPN两种传感器的不同接法：

行程开关漏型接线：

行程开关源型接线：

外部电源接线漏型接法：

外部电源接线源型接法：

外部电源给PLC输入端接NPN传感器：

外部电源给PLC输入端接PNP传感器：

外部电源给PLC输入端接行程开关（漏型）：

外部电源给PLC输入端接行程开关（源型）：

输出端小灯接线：

输出端中间继电器接线：

输出端交流接触器接线：

第二章、三菱 FX3U基础介绍

2.4编程语言及软元件介绍

1、编程语言

1. 指令表（IL）

   类似汇编语言，容易书写，不形象

2. 梯形图（LAD）

   类似继电线路的一种编程语言，直观，易接受

3. 顺序功能图（SFC）

   以功能为主线，条理清晰便于用户理解，弥补梯形图不能顺序动作的缺陷

4. 功能块语言（FBD）

   以功能快为单位，直观，通用于规模大，控制逻辑关系复杂的系统

5. 结构化文本语言（ST）

   类似BASIC语言或C语言，主要用于其他编程语言较难实现程序编制对操作人员要求较高，直观性差

2、PLC软元件介绍

• 输入继电器（X)：X000~八进制数编号

• 输出继电器（Y)：Y0000~八进制编号

• 辅助继电器（M)：M0~十进制编号

• 定时器：（T)：T0~

• 计数器：（C)：C0~

• 数据寄存器（D)：D0~ 16位寄存器

• 其他：状态（S)，变址寄存器（V,Z)，指针（P,I）等

• 高速寄存器（C)：C235~

3、编程软硬件取值范围

1、特殊辅助继电器

三菱PLC特殊辅助继电器共512点，(M8000~M8511)，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等;特殊辅助继电器分为两类:

●触点利用型 由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面 是几个例子:

• M8000(运行监视):当PLC执行用户程序时，M8000为ON;停止执行时，M8000为OFF。

• M8002(初始化脉冲):M8002仅在M8000由OFF变为ON状态的一个扫描期内为ON(图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。

• M8011~M8014分别是10ms，100