DBSCAN算法

基础概念：
1、球树：以核心对象，画半径生成点圆，圆包含点数量必须>=密度阀值。
1、空闲球树集合，为被聚类到簇的球树集合。
1、核心对象 即是：圆点。
2、噪音点集合。即以该点为圆无法形成球树。
3、球树交集：两棵球树对应点圆点间距离小于球树半径。
4、簇禁忌核心点：簇的核心点已经全量扫描过所有空闲核心点。

计算步骤：
1、新建簇集合:从空闲球树集合选择一棵球树，作为簇集合的第一个元素。
2、计算和第一棵球树有交集的空闲球树，并作为簇集合的第二批元素（可能有多个球树）。
将第一棵树点核心点记入簇的核心禁忌点。

如果簇点核心禁忌点数量==簇点核心点数量，
那么，计算结束。

3、回到步骤1。

可视化演示：https://www.naftaliharris.com/blog/visualizing-dbscan-clustering/