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RSS订阅原创 ROS_关于提高VMware虚拟机性能这件事
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录VMware调参提高性能VMware调参提高性能和朋友交流，抱怨虚拟机太卡的时候，突然聊到这个，说在虚拟机的客户端上调整一些参数会流畅很多不至于开个网页都像看PPT。在用ROS的时候，突然想起来，于是找了一下，这个大佬的帖子，确实是有不错的改善，但是也带来了新的问题。我用的是笔记本，没调参之前，用虚拟机的时候，内存占用大概在百分之80左右，调了之后，稳定在90左右，风扇差点让机子起飞（当然不会），但是确实体验得到了不少改善。以
2021-03-14 14:38:13
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原创 ROS_笔记_安装Cartographer的问题
ROS_笔记_安装Cartographer的问题安装Cartographer安装Cartographer时，sudo rosdep init的问题安装Cartographer时，rosdep update的问题总结安装Cartographer安利一个大佬的安装步骤，基本上按照以上步骤就完成了Cartographer的数据仿真https://blog.csdn.net/weixin_50457745/article/details/111276646?ops_request_misc=%25257B
2021-02-02 21:37:38
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原创 Slam_笔记_Cartographer运行问题
SLAM_笔记_Cartographer运行问题[FATAL] can't open file xxxx[FATAL] can’t open file xxxx刚遇到也是头痛，照者教程先把proto3和Cartographer安装完毕（分别是出现对应版本号和catkin_make_isolated --install --use-ninja通过）。 我的原因就是文件路径没有输入正确。先放上正确的代码，roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch b
2021-02-02 21:21:10
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空空如也
空空如也
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