ROS_笔记_安装Cartographer的问题

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安装Cartographer

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安利一个大佬的安装步骤，基本上按照以上步骤就完成了Cartographer的数据仿真
https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/104708387?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=ERROR%2520in%2520config:%2520/home/pi/cart&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-3-104708387.pc_search_result_no_baidu_js

安装Cartographer时，sudo rosdep init的问题

首先建议在下载源处选择当前最好用的源。最好使用有线网再不济就手机热点，最后才是wifi（我家wifi挺快，当时用的是WiFi） 其二，使用sudo gedit /etc/resolv.conf
修改谷歌服务器域名（最好每次使用前都留意一下这里，我用的是时候其内容会自己修改回默认内容）。
将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行：
nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4

最后，输入sudo gedit /etc/hosts 加入
199.232.68.133 raw.githubusercontent.com
其地址不一定为199.232.68.133，最好在ipaddress查询raw.githubusercontent.com网址的当前地址然后再将其加入。

安装Cartographer时，rosdep update的问题

参照这位大佬的做法就行，不一定得等待执行成果，反正我当时玩着元气等了大半天，硬是没成。https://blog.csdn.net/m0_37340621/article/details/104102826

总结

有时候，一直坚持下去也不一定能弄出来，因为有时候就是休息了半天突然有个想法，回来试试就出来了，一个小时不到抵得上之前大半天的抓狂。所以我现在建议，当然尽量用时间去弄是前提，但是该玩玩，该学学。生活还是大于学习这个过程，虽然学习对于大多数人来说是很重要的一件事，毕竟关系饭碗。