Slam_笔记_Cartographer运行问题

[FATAL] can’t open file xxxx

刚遇到也是头痛，照者教程先把proto3和Cartographer安装完毕（分别是出现对应版本号和catkin_make_isolated --install --use-ninja通过）。 我的原因就是文件路径没有输入正确。先放上正确的代码，roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=/home/pi/carto_ws/b0-2014-07-21-12-42-53.bag
由于我是去https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/data.html#d-cartographer-backpack-deutsches-museum下载的b0-2014-07-21-12-42-53.bag。 保存在/home/pi/carto_ws中。
当时输入路径的时候使用的两种方式均有错误。 1./home/carto_ws/b0-2014-07-21-12-42-53.bag 2.~/carto_ws/b0-2014-07-21-12-42-53.bag 两种都可行。
解决方法：在file找到文件右键单击property(属性)找到其路径。 正确输入指令即可。 指令格式为roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=跟上bag的路径