2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛的A题

题目围绕"板凳龙"闹元宵的民俗活动展开，涉及到舞龙队在特定条件下的运动模型与最优路径设计问题。

问题1：螺线盘入过程中的位置和速度计算

原理：

板凳龙的运动是沿着螺旋线盘入，龙头前把手的位置始终沿着螺旋线运动，给定螺距为55 cm，龙头前把手的速度保持1 m/s。你需要计算从初始时刻（龙头位于第16圈A点处）到300秒内，龙头、龙身和龙尾各部分的位置和速度。

解题思路：

1. 螺线方程：螺旋线的参数方程可以写为：
   

2. 速度与位置关系：由于龙头的前把手速度固定为1 m/s，整个舞龙队的速度和位置可以通过时间积分得到。每秒钟各节龙身的位置可根据螺旋线参数方程计算，龙头位置则通过已知速度积分计算得出。

3. 计算龙头和龙尾的位置和速度：首先确定龙头的螺线行进距离，接着根据板凳长度计算龙身各节点的位置。龙头的速度已知，通过几何关系和时间步长可以得到龙尾的速度和位置变化。

问题2：盘入终止时刻

原理：

你需要确定舞龙队在螺旋线盘入过程中，当各节板凳的距离过小，导致无法继续盘入时的终止时间。这实际上是一个碰撞检测问题，需要确保每两节板凳之间的间距不小于它们的物理尺寸。

解题思路：

1. 碰撞检测：首先计算龙身各节板凳的位置，随着时间的推进，螺旋线的圈数越来越多，龙身各节板凳之间的距离会越来越小。当两节板凳的距离小于其物理长度时，说明龙队已经“盘紧”，无法继续螺旋前进，此时即为盘入终止时刻。

2. 模拟法：你可以使用离散的时间步长方法，对每一秒的各节板凳进行位置更新，然后计算相邻板凳之间的距离。当这个距离小于板凳的长度（220 cm）时，即判断为碰撞。

问题3：确定最小螺距

原理：

舞龙队在完成盘入后，需要在直径为9米的圆形区域内完成调头，问题要求你确定能够让龙头盘入到调头空间边界的最小螺距。

解题思路：

1. 螺线半径：调头空间的直径为9米，因此螺线的最小半径应不小于4.5米。利用螺线方程，你可以计算不同螺距下，舞龙队盘入时所需要的半径。

2. 最小螺距计算：通过调整螺距，逐步缩小半径，直到螺线的外圈能够刚好进入调头空间的边界。你需要找到满足这一条件的最小螺距。

问题4：调整调头曲线

原理：

此问题要求你设计一个调头路径，该路径由两段相切的圆弧构成，目的是找到使调头曲线最短的方案。题目给出了前一段圆弧半径是后一段的两倍。

解题思路：

1. 曲线方程：你需要建立这两段圆弧的数学模型，分别写出其参数方程。前后圆弧的半径比为2，因此可以设定前后圆弧的方程，然后通过几何关系，确保它们与螺线相切。

2. 最短曲线问题：通过优化这两段圆弧的半径与连接点的位置，尝试缩短调头曲线的长度。你可以构建一个优化模型，目标是最小化调头曲线的长度，约束条件是各段曲线必须相切。

问题5：确定最大行进速度

原理：

你需要确定龙头的最大行进速度，同时确保舞龙队各部分的速度均不超过2 m/s。

解题思路：

1. 速度限制：首先根据龙头的速度计算龙身各节的速度，由于舞龙队沿螺线盘入，龙头的速度会逐渐传递到龙身和龙尾。根据距离不同，各节的运动速度可能不同。

2. 最大速度计算：通过动态模拟，逐步增加龙头的速度，直到某一节板凳的速度达到2 m/s。此时，龙头的速度即为允许的最大速度。

总结

• 问题1：计算舞龙队在300秒内的位置和速度，通过螺旋线方程计算各节板凳的位置。
• 问题2：找到舞龙队不能再盘入的时间点，使用碰撞检测方法判断板凳间的最小距离。
• 问题3：确定最小螺距，使龙头能够盘入调头空间的边界。
• 问题4：优化调头路径，通过调整圆弧曲线的半径与连接点，缩短调头路径。
• 问题5：找到龙头的最大行进速度，确保舞龙队各部分的速度不超过2 m/s。

这些问题涉及到几何模型的构建、碰撞检测、路径优化和速度计算等，主要依赖数学建模、优化算法和数值模拟方法。