2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题 “板凳龙” 闹元宵——第一问详细步骤思路

1. 第一问

1. 确定螺旋线方程

舞龙队沿着等距螺旋线顺时针盘入，螺距为55 cm。龙头前把手的行进速度保持为1 m/s。螺旋线的参数方程可以表示为：

$$r(\theta )=r_0+\frac{p}{2\pi }\theta$$

其中：

• ( r(\theta) ) 是距离螺旋中心的半径；
• ( r_0 ) 是初始半径（从第16圈开始）；
• ( p ) 是螺距（55 cm）；
• ( \theta ) 是龙头沿螺旋线转动的角度。

螺旋线的平面坐标方程为：

$$x(\theta )=r(\theta )\cdot \cos (\theta )$$

$$y(\theta )=r(\theta )\cdot \sin (\theta )$$

2. 初始位置设定

根据题意，龙头的初始位置位于螺旋线的第16圈A点处，初始半径 ( r_0 ) 可以计算为：

$$r_0=16\cdot 55\text{cm}=880\text{cm}=8.8\text{m}$$

因此，初始时刻龙头的位置为：

$$(x(0),y(0))=(8.8,0)$$

3. 计算龙头的位置和速度

龙头前把手的行进速度为1 m/s，时间 ( t ) 秒后，龙头沿螺旋线的行进距离为：

$$s(t)=v\cdot t=1\text{m/s}\cdot t$$

行进距离 ( s(t) ) 对应的螺旋角度 ( \theta(t) ) 为：

$$\theta (t)=\frac{2\pi s(t)}{p}$$

每时刻 ( t ) 对应的极坐标半径为：

$$r(t)=r_0+\frac{p}{2\pi }\cdot \theta (t)$$

将 ( r(t) ) 和 ( \theta(t) ) 代入螺旋线的参数方程，可以得到平面直角坐标 ( x(t) ) 和 ( y(t) )：

$$x(t)=r(t)\cdot \cos (\theta (t))$$

$$y(t)=r(t)\cdot \sin (\theta (t))$$

每秒更新 ( x(t) ) 和 ( y(t) )，计算出龙头在0秒至300秒内的运动轨迹。

4. 计算龙身和龙尾的位置

每节板凳的前把手和后把手的位置与龙头的位置有固定的几何关系。假设龙头为第1节板凳，其他板凳依次跟随。每节板凳的前把手位置可以通过龙头位置的平移计算得到。

第( n )节板凳的前把手位置的极坐标半径为：

$$r_n(t)=r(t)-n\cdot 2.2\text{m}$$

其中，2.2米是每节板凳的长度。第( n )节的角度为：

$${\theta }_n(t)=\theta (t)-n\cdot \Delta \theta$$

将这些参数代入螺旋线方程中，可以得到第( n )节板凳的坐标：

$$x_n(t)=r_n(t)\cdot \cos ({\theta }_n(t))$$

$$y_n(t)=r_n(t)\cdot \sin ({\theta }_n(t))$$

5. 速度计算

每节板凳的速度可以通过对其位置对时间求导计算得到，分别为：

$$v_x=\frac{dx(t)}{dt}$$

$$v_y=\frac{dy(t)}{dt}$$

由于龙头的速度为1 m/s，其他板凳的速度根据其相对龙头的位置变化而变化。可以通过数值方法或解析方法求出每一节板凳的速度。

6. 记录特定时刻的结果

在论文中，我们需要展示特定时刻（如0秒、60秒、120秒、180秒、240秒、300秒）下，龙头和龙身部分板凳的位置和速度。根据上述步骤计算出的结果可以保存在指定格式的表格中，位置和速度数据保存到文件 result1.xlsx 中。

例如，某时刻龙头的坐标和速度为：

时间 (s)	龙头 x (m)	龙头 y (m)	龙头速度 (m/s)
0	8.800000	0.000000	1.000000
60	…	…	…
…	…	…	…

总结：

1. 使用螺旋线方程计算每一秒钟龙头及龙身的各节板凳的位置；
2. 使用极坐标转换公式得到各个节点的平面坐标；
3. 通过每秒的位置变化求出速度；
4. 在指定时刻记录结果，并保存到表格文件中。

这就是问题1的详细步骤。如果需要具体的代码实现，或有其他相关问题，可以继续讨论！