MODBUS 透传

概述

编写一段在 MODBUS 透传设备上的 Master 代码。透传设备上是通过串口转485模块跟485设备通信。透传设备上主要是按照 MODBUS Master的角色，发起 Request 并等待485设备的Response。其实，就是简单的调用了串口写后，再调用串口读超时。

参考文档及代码

MODBUS Application Protocol 1 1 bhttps://modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdfAbout - Embedded Experts (embedded-experts.at)https://www.embedded-experts.at/en/freemodbus/about/luoyun1989/freemodbushttps://gitee.com/luoyun1989/freemodbus.gitluoyun1989/STM32_HAL_FREEMODBUS_RTUhttps://gitee.com/luoyun1989/STM32_HAL_FREEMODBUS_RTU.gitluoyun1989/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32https://gitee.com/luoyun1989/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32.gitluoyun1989/libmodbushttps://gitee.com/luoyun1989/libmodbus.git

代码编写

根据自己的串口驱动，实现write_ex， read_ex， read_ex中设置了500ms超时。（Master等待Slaver 回复的时间，通常设置为300~500ms，根据不同设备也可能是几秒）。

int32_t write_ex(uint8_t *buf, uint32_t buf_len) {     uint32_t write_len = 0;     int32_t retVal = rs232_write(s_pst232port, buf, buf_len, &write_len);     return retVal; } int32_t read_ex(uint8_t *buf, uint32_t buf_len) {     uint32_t read_len = 0;     int32_t retVal = 0;     if ((buf == NULL) || (buf_len < MAX_BUF_LEN)) {         return -1;     }     retVal = rs232_read_timeout(s_pst232port, buf, buf_len, &read_len, 500);     if (retVal == 0) {         return read_len;     }     return -1; }

#define MB_ADU_LEN                      256 #define MB_PDU_LEN                      (MB_ADU_LEN - 3) #define MB_ADU_REQ_LEN_MIN              8 #define MB_ADU_RSP_LEN_MIN              5 #define MB_ADU_ADDR_INDEX               0 #define MB_ADU_FUNC_INDEX               (MB_ADU_ADDR_INDEX + 1) #define MB_ADU_START_ADDR_INDEX         (MB_ADU_FUNC_INDEX + 1) #define MB_ADU_QUANTITY_INDEX           (MB_ADU_START_ADDR_INDEX + 2) #define MB_ADU_COUNT_INDEX              (MB_ADU_FUNC_INDEX + 1) #define MB_ADU_INVALID_FUNC             0 #define MB_ADU_RSP_FUNC_EXCEPTION       0x80 #define MB_COILS_QUANTITY_MAX               2000  //0x7D0 #define MB_DISCRETE_INPUTS_QUANTITY_MAX     2000  //0x7D0 #d