字符设备驱动有关（一）

一直在看，但是很是晦涩难懂啊。从网上查了很多。现在写下帮自己理清思路。

一、先理解一些关系

1、如果应用程序想控制硬件，是要通过库函数、内核、和驱动才能达到目的。

                                 |---------------------------------------|

        应用------------|库函数---------内核---------------驱动|-------------硬件

                               |---------------------------------------|

2、应用程序怎么来控制硬件呢？

     是通过控制设备文件，设备文件就是将硬件等效为文件，从而将对硬件的操作当做对文件的操作，用open，fopen等

       应用---------------------------------------设备文件

       怎么创建设备文件呢？以便于应用来访问。（这里虽然创建了，但这个设备文件还没有和硬件关联起来，还需要驱动来实现，这步一般放到最后做）

       方法就是：

       a、手动创建：mknod命令，也可以写脚本。  

       b、动态创建：在驱动编程时创建

           首先创建一个类：class_create()

              然后根据这个类创建节点：device_create()

3、那驱动作用是将设备文件和硬件关联起来。

         |----------------------------------------|      <------------>

       | 内核------------驱动 --------------硬件|      <------------>        设备文件

       |----------------------------------------|      <------------>

      关联的方法：

      a、分配设备号：

          *自动：int alloc_chrdev_region()

             *手动：register_chrdev_region()

      b、将字符设备注册到内核中：

             *动态内存初始化：cdev_alloc(),cdev.ops = &fops;cdev.owner =THIS_MODULE

             *静态初始化cdev：cdev_init() ,  cdev.owner = THIS_MODULE

              然后添加到内核中：cdev_add()

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以上框架就做好了。当然功能open，read等还没实现。

而且更重要的是理论知道了，但是程序该怎么写啊。

先说上述的该怎么转换成程序

二、将上述所说转化为程序

1、驱动程序加载

int __init testchar_init(void)（参考helloworld模块）
{

        a、alloc_chrdev_region() //动态分配主次设备号

        b、cdev_alloc()               //cdev分配空间              

        c、cdev_init()                 //cdev初始化

        d、cdev.owner = THIS_MODULE

        e、cdev_add()               //添加到内核

        f、class_create()          //动态设备文件的创建

        g、device_create()

}
module_init(testchar_init);

2、驱动程序卸载

void __exit testchar _cleanup(void)
{
        a、unregister_chrdev_region();//取消设备号
        b、class_device_destroy();      //取消动态设备文件的创建
        c、class_destroy();
        d、cdev_del();                        //从内核中取消注册
}
module_exit(testchar_cleanup);

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以上程序就是主要的模块添加与卸载的程序，和helloword模块是一样的，不过还程序还不完善，下面来完善open，read等功能

三、一些数据结构

主要这三种：file_operations数据结构,file数据结构 和 inode数据结构.

1、file_operations数据结构：（其实内容还有很多，但基本只用到了下面几个）

structfile_operations test_fops = 

{