品味树莓派：GPIO Zero库远程控制功能使用

最新推荐文章于 2023-10-23 15:17:41 发布

Naisu Xu

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分类专栏：嵌入式Linux与设备相关文章标签： python 物联网树莓派嵌入式 iot

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文章目录

目的
使用前准备
- 树莓派设置
- 控制端设置
远程控制GPIO口
总结

目的

使用GPIO Zero库可以通过网络远程控制树莓派的上GPIO口，本文将对该功能进行简单说明。

使用前准备

树莓派设置

使用GPIO Zero库远程功能首先需要使能 Remote GPIO 功能：

Raspbian桌面系统下可以通过首选项 > Raspberry Pi Configuration > Interfaces > Remote GPIO 来设置；
我们也可以终端中输入 sudo raspi-config 打开配置工具，在其中 Interfaceing > Remote GPIO 来设置；
启动pigpio，使用 sudo systemctl enable pigpiod 命令可设置在系统启动时启动pigpio。此外也可以使用 sudo systemctl start pigpiod 或 sudo pigpiod 来单次启动pigpio；

控制端设置

控制端设备也不复杂，只要有GPIO Zero库就可以，根据系统不同可以选择通过包管理器或者pip来安装（比如用pip来安装： pip install gpiozero pigpio ），下面以Windows上安装作为演示，其他系统的安装方式可以参考文后链接：
在这里插入图片描述

远程控制GPIO口

完成上面的设置以后就可以真正开始远程控制了，通过设置Pin Factory来实现该功能，先试试下面代码：

from gpiozero import LED
from gpiozero.pins.pigpio import PiGPIOFactory
from time import sleep

factory = PiGPIOFactory(host='192.168.1.3') # 填写树莓派的IP地址
led = LED(17, pin_factory=factory)

while True:
    led.on()
    sleep(1)
    led.off()
    sleep(1)

在树莓派GPIO17上接上LED，在控制端的电脑上运行上面代码，如果一切无误的话你就可以看到LED闪烁了。
如果你有多个树莓派你甚至可以使用下面代码来控制多个：

from gpiozero import LED
from gpiozero.pins.pigpio import PiGPIOFactory
from time import sleep

factory3 = PiGPIOFactory(host='192.168.1.3')
factory4 = PiGPIOFactory(host='192.168.1.4')
led_1 = LED(17, pin_factory=factory3)
led_2 = LED(17, pin_factory=factory4)

while True:
    led_1.on()
    led_2.off()
    sleep(1)
    led_1.off()
    led_2.on()
    sleep(1)

上面代码中两个树莓派可以均为远程端，如果将其中一个树莓派作为控制端、另一个作为远程端那么上面代码也可以写成下面这样：

from gpiozero import LED
from gpiozero.pins.pigpio import PiGPIOFactory
from time import sleep

factory3 = PiGPIOFactory(host='192.168.1.3')
led_1 = LED(17) # 控制端
led_2 = LED(17, pin_factory=factory3)

while True:
    led_1.on()
    led_2.off()
    sleep(1)
    led_1.off()
    led_2.on()
    sleep(1)

远程控制功能不光可以控制输出，对输入也可以检测传递，试试下面代码：

from gpiozero import LED
from gpiozero.pins.pigpio import PiGPIOFactory
from signal import pause

factory3 = PiGPIOFactory(host='192.168.1.3')
factory4 = PiGPIOFactory(host='192.168.1.4')

button = Button(2, pin_factory=factory3)
led = LED(17, pin_factory=factory4)

led.source = button

pause()