STM32F103x TB6612FNG电机PID控制基础资料

TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流 MOSFET-H 桥结构，双通道电路输出，可同时驱动 2个电机。

相比 L298N 的热耗性和外围二极管续流电路，它无需外加散热片，外围电路简单，只需外接电源滤波电容就可以直接驱动电机，利于减小系统尺寸。对于 PWM 信号输入频率范围，高达 100 kHz 的频率。

CASE-B_3528 10uF ±10% 25V C128259

C0805 CAP-TH_L5.0-W4.0-P5.00-D1.0

1A 有刷直流电机驱动芯片 5.5V C141517

SSOP-24_L8.3-W5.6-P0.65-LS7.6-BL

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资料下载

• 【CSDN】资料：SMT32F103C8T6 电机控制基础教程（TB6612FNG资料）

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参考资料

• [1] 【嘉立创硬件开源平台】https://oshwhub.com/search?wd=TB6612
• [2] 【CSDN】STM32入门笔记(02)：麦克纳姆轮、TB6612电机驱动、PID电机控制和编码器学习记录】
• [3] 电机控制基础教程