电机驱动----TB6612FNG(STM32F103C8T6)

目录

一、简介

1.概念

2.引入

二、特性

三、引脚定义

四、控制过程

控制说明：

总结：

五、简单demo

接线说明：

1.GPIO初始化

2.PWM初始化

3.电机正反转控制

4.主函数逻辑

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一、简介

1.概念

        TB6612FNG 是一种用于直流电机的驱动 IC，具有低导通电阻的 LD MOS 结构输出晶体管。通过两个输入信号 IN1 和 IN2，可以选择以下四种模式之一：顺时针（CW）、逆时针（CCW）、短刹车（short brake）和停止模式（stop mode）。

2.引入

        TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流 MOSFET-H 桥结构，双通道电路输出，可同时驱动 2 个电机。也许大家更熟悉 L298N， 其实这两者的使用基本一致的。而且，相比 L298N 的热耗性和外围二极管续流电路， 它无需外加散热片，外围电路简单，只需外接电源滤波电容就可以直接驱动电机，利于减小系统尺寸。对于 PWM 信号输入频率范围，高达 100 kHz 的频率更是足以满足我们大部分的需求了。

二、特性

• 电源电压：VM = 15V（最大值）
• 输出电流：IOUT = 1.2A（平均）/ 3.2A（峰值）
• 输出低导通电阻：0.5Ω（上管+下管，典型值 @ VM ≥ 5V）
• 待机（省电）系统 • 顺时针/逆时针/短刹车/停止功能模式
• 内置过热关断电路和低电压检测电路 
• 小型封装（SSOP24：0.65 mm 引脚间距）

三、引脚定义

引脚号	引脚名	类型	说明
1	AO1	O	通道A输出1
2	AO1
3	PGND1	——	电源接地1
4	PGND1
5	AO2	O	通道A输出2
6	AO2