adams初体验

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今天完成了一个机械手的建模任务，从sw导入模型，通过adams的仿真使模型运动。

1.模型导入

步骤：新建模型——更改工作路径——文件——导入模型——将读入文件类型修改为对应的类型——左键双击或者右键浏览选择文件路径——模型导入框右击create-guess-model1——ok——右下角小球渲染实体。

说明：
1.命名模型时，不可自定义命名，最好时guess-model1，否则模型不显示（似乎可以通过更改透明度让它显示）；
2.文件路径最好是全英文。习惯用全英文的路径可以减少很多麻烦；
3.模型导入之后是以线框架展示的，需要点击右下角的黄色小球渲染，它才会以实体形式展示；

2.更改模型的物理属性

模型导入之后，质量材料等一般都处于未定义状态，需要后面手工添加。
也可以添加颜色，在刚开始用软件的时候，我手动试了一下每一个图标的功能，如果把鼠标放在图标上面，它会自动显示出该图标的功能，如果没有，说明图标是一系列功能的集合，右击该图标，将鼠标移到每一个功能上即可查看功能的名称。

技巧：
1.直接在图形上难以选中part的时候，可以利用左边的设计树。右击设计树的对应part，点击修改，在质量特性那一栏的下方，将质量由用户定义改为材料定义。然后选择材料，右击或者左键双击，点击材料——猜测——钢铁࿱