U-Boot 烧写系统至 Nand Flash

1 开发环境

    宿主机：Ubuntu14.04.2（32bit）

    开发板：Mini2440

    系统：Linux

2 Nand Flash分区表

    为了使得系统能正常启动，需要将内核与根文件系统烧写到指定的位置（由Nand Flash的分区表指定）根据参考资料[10]的提示，在Mini2440光盘的已移植的Linux内核的arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c源文件中有如下结构，定义了Nand Flash的分区表：

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1. static struct mtd_partition friendly_arm_default_nand_part[] = {  
2.     [0] = {  
3.       .name   = "supervivi",  
4.       .size   = 0x00040000,  
5.       .offset = 0,  
6.     },  
7.     [1] = {  
8.       .name   = "param",  
9.       .offset = 0x00040000,  
10.       .size   = 0x00020000,  
11.     },  
12.     [2] = {  
13.       .name   = "Kernel",  
14.       .offset = 0x00060000,  
15.       .size   = 0x00500000,  
16.     },  
17.     [3] = {  
18.       .name   = "root",  
19.       .offset = 0x00560000,  
20.       .size   = 1024 * 1024 * 1024, //  
21.     },  
22.     [4] = {  
23.       .name   = "nand",  
24.       .offset = 0x00000000,  
25.       .size   = 1024 * 1024 * 1024, //  
26.     }  
27. };  

3 烧写Bootloader

3.1 读取Bootloader到SDRAM

    通过《U-Boot串口下载》的方法将Bootloader下载到SDRAM。

    上图命令意为通过串口将数据下载到SDRAM的0x33000000地址中。

3.2 擦除Nand Flash

    在进行写操作前，需要先擦除，否则容易导致写失败！

（1）擦除整个Nand Flash

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1. nand erase  

（2）擦除0地址开始0x20000大小的块（至少擦除一块）：

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1. nand erase 0 20000  

3.3 将SDRAM内容烧写到NAND Flash  

    上图命令意为将SDRAM起始地址0x33000000数据块下载到Nand Flash 0偏移地址处，数据块大小为0x40000。

4 烧写Kernel

    与烧写Bootloader的方法相同，先将Kernel下载到SDRAM 地址0x33000000处，然后将其烧写到Nand Flash偏移地址0x60000处：

5 烧写根文件系统

    烧写根文件系统时，使用nand write.yaffs[9][12]代替上述nand write即可，过程同上，详见参考资料[14]。需要注意的时候，最后一个参数size的大小必须为2112的整数倍，否则会出错，详见《Attempt to write error length data》。

6 启动参数设置

    要想正常的启动所烧写的系统，还需要在U-Boot中设置环境变量（为Kernel设置启动参数），Tekkaman所移植U-Boot的环境变量如如下：

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1. [u-boot@MINI2440]# printenv  
2. bootargs=noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.0.1:/home/tekkaman/working/nfs/rootfs ip=192.168.0.2:192.168.0.1::255.255.255.0 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M  
3. bootcmd=nfs 0x30008000 192.168.0.1:/home/tekkaman/working/nfs/zImage.img;bootm  
4. bootdelay=1  
5. baudrate=115200  
6. ethaddr=08:08:11:18:12:27  
7. ipaddr=192.168.0.2  
8. serverip=192.168.0.1  
9. gatewayip=192.168.0.1  
10. netmask=255.255.255.0  
11. tekkaman=bmp d 70000  
12.  stdin=serial  
13. stdout=serial  
14. stderr=serial  
15. ethact=dm9000  
16.   
17. Environment size: 470/131068 bytes  

    由前2行可知，当前设置是从nfs从加载根文件系统，这里需要将其改为从Nand Flash加载根文件系统，可执行下面命令对其进行修改：

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1. setenv bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock3 rootfstype=yaffs2 rw console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M  

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1. setenv bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock3 rw console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M  

（1）烧写到Nand Flash的是zImage时，使用下面启动命令参数

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1. setenv bootcmd nboot 0x30008000 0 0x60000\;go 0x30008000  

（2）烧写到Nand Flash的是uImage时，使用下面启动命令参数：

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1. setenv bootcmd nboot 0x30008000 0 0x60000\;bootm 0x30008000  

    分号需要使用反斜杠"\"进行转义，其余各参数的具体意义见《U-Boot内核启动参数》，最后别忘了保存：

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1. saveenv