maven项目jar包版本错误：'dependencies.dependency.version' for xxx:jar is missing. @ line xx, column xx

[ERROR]   The project XXX (/home/×××/pom.xml) has 1 error
[ERROR]     'dependencies.dependency.version' for xxx:jar is missing. @ line xx, column xx
maven项目中
父项目的pom.xml通过
    <modules>
        <module>XXX</module>
      </modules>
将子项目载入
子项目中的pom.xml通过
  <parent>
        <artifactId>YYY</artifactId>
        <groupId>com.ZZZ</groupId>
        <version>1.0.0</version>
    </parent>
配置父项目
那么可以只在父项目的pom.xml定义所需依赖的jar包的版本即可，子项目只需要简单引用
但是尝试多次，子项目加载时总是报如上缺少jar包版本信息的错误

折腾了很久发现是在设置父项目的依赖jar包时外层少加了这个依赖版本管理的标签<dependencyManagement>