OpenC 仿射变换

仿射变换（Affine Transformation）又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变化并加上一个平移，变换位另一个的向量空间的过程。
一个任意的仿射变换都能够表示为乘以一个矩阵（线性变换）接着加上一个向量（平移）的形式。
仿射变换来表示如下三种常见的变换形式：
旋转（线性 变换）
平移（向量加）
缩放（线性变换）