【STM32】STM32CubeMX学习笔记1：点亮LED灯（HAL库）

本文主要介绍用STM32点亮LED的实现过程。

采用的硬件部分为野火STM32F1ZET6开发板，软件部分为STM32CubeMX、MDK-ARM软件。

学习要点整理：

1. 在MDK-ARM软件版本的选择中，本文使用版本为V5.32，如果是其他版本，选择V5即可；
2. 在Debug模式的选择过程中，需要根据实际情况设定，如JTAG方式、Serial Wire（SWD方式）等；
3. 程序下载后需要断电重启才会执行新程序，若要下载后直接执行，需要在在调试下载器的设置中勾选【Reset and Run】；
4. 在MDK软件中写程序时，必须要将程序写在用户编写位置内，否则会在STM32CubeMX重新生成程序时删除编写的程序；
5. 在MDK软件中写程序时中发现不能加中文注释，可通过【Configuration】-【Editor】中，将【Encoding】的选项修改为【Chinese GB2312 (Simplified)】即可。

1.新建LED项目

（1）打开STM32CubeMX软件后，点击【File】-【New Project】

（2）选中项目用采用的STM32F103ZET6芯片，点击【Start Projects】

（3）在【Project Manager】-【Project】中修改项目名称、更改项目存放路径、配置IDE版本

（4）在【Project Manager】-【Code Generator】中修改代码生成规则

2.工程配置

（1）进行时钟设置

（2）将调试程序方式设置为JTAG方式（根据开发板情况而定）

（3）修改时钟频率为72MHz

3.LED引脚配置

（1）LED原理图
在硬件电路中，LED灯为RGB三色灯，首先需要确定STM32开发板中LED灯所对应连接的引脚编号，原理图如下。

从原理图中可以看出，三色LED分别连接到STM32的PB5、PB0和PB1，分别控制红色（R）、绿色（G）和蓝色（B）三种颜色，并且是低电平有效。
（2）LED引脚配置
在STM32CubeMX软件中，将三个对应的引脚进行配置。在芯片引出线视图中找到PB5、PB0和PB1，点击并设置为【GPIO_Output】。

在GPIO配置中，将GPIO output level设置为【High】，Maximum output speed设置为【High】，User Label修改为【LED_G】，完成对PB0的配置，其他引脚参照该方式依次完成配置。

配置完成后，点击【GENERATE CODE】生成代码文件。

4.IDE软件设置

用MDK-ARM软件打开生成的工程文件，这里有几个地方需要设置一下。
（1）打开【Options for Target】

（2）点击【Target】，勾选【Use MicroLIB】，方便以后用printf函数进行调试使用。

（3）点击【Output】，勾选【Create HEX File】，编译的同时生成HEX文件，用于烧录程序。

（4）点击【Debug】，图示位置处进行修改调试器

（5）点击【Settings】，选择DAP型号，并将【Port】修改为JTAG（这里可以根据自己的调试器情况修改）

（6）点击【Flash Download】，勾选【Reset and Run】（这样程序烧录后会马上执行，不用断电重启）

5.LED灯点亮功能实现

在main.c文件中的while(1)语句中写入以下程序。

    HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port,LED_R_Pin);//翻转LED_R的电平
    HAL_Delay(500);//延时500ms，即0.5s
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port,LED_R_Pin);//翻转LED_R的电平
    HAL_Delay(500);//延时500ms，即0.5s
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port,LED_G_Pin);//翻转LED_G的电平
    HAL_Delay(500);//延时500ms，即0.5s
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port,LED_G_Pin);//翻转LED_G的电平
    HAL_Delay(500);//延时500ms，即0.5s
	HAL_GPIO_TogglePin(LED_B_GPIO_Port,LED_B_Pin);//翻转LED_B的电平
    HAL_Delay(500);//延时500ms，即0.5s
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_B_GPIO_Port,LED_B_Pin);//翻转LED_B的电平
    HAL_Delay(500);//延时500ms，即0.5s

在写程序过程中发现一个问题，加注释的时候不能写入中文，可通过下图操作修改设置。

完成程序编译和烧录，最终效果如图。