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RSS订阅原创 ATI六轴力传感器CAN通信报文总结
ATI力传感器CAN通信OEM板的资料来自于如下官方文档https://www.ati-ia.com/app_content/documents/9610-05-1030.pdfATI六维力传感器使用CAN通信，操作六维力传感器的报文为 标识符+数据其中标识符前7位（即两个16进制数字）为基本标识符，这个基本标识符可更改（同时装多个力传感器的时候，就需要改基本标识符防止误操作），后4位（即一个16进制数字）为操作码，不同的操作码即对力传感器做不同的操作以读取Fx轴数据为例，该命令的操..
2020-07-30 16:38:44
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原创 launch文件编写学习
今天又踩了URDF的深坑,记录一下启动URDF文件的launch文件编写踩坑特别提醒,记得先编译整个文件夹,再设置环境变量,再启动launch还有设置环境变量时要记得使用永久环境变量设置echo "source/WORKSPACE/devel/setup.bash" 还有永久设置的方法,这里从ROS wiki 里扒 每当一个新的界面(shell)启动时，自动设置ROS w...
2019-04-24 16:45:47
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原创 windows下利用gitbash管理gitlab代码
之前实验室的师兄让我我学gitlab，刚好前段时间在GitHub上扒了一个Yumi的package，正好利用gitlab传给师兄和其他同组的同学，在这里分享一下心得。关于gitlab学习的资料，我主要看两个资料：一、gitlab上的help https://gitlab.com/help/gitlab-basics/README.md二、廖雪峰的git教程 https://w...
2019-04-23 17:02:01
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空空如也
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