launch文件编写学习

最新推荐文章于 2024-04-28 00:42:49 发布

Neillll_

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分类专栏： ROS踩坑日记

本文链接：https://blog.csdn.net/Neillll_/article/details/89494466

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今天又踩了URDF的深坑,记录一下启动URDF文件的launch文件编写

踩坑特别提醒,记得先编译整个文件夹,再设置环境变量,再启动launch

还有设置环境变量时要记得使用永久环境变量设置

echo "source/WORKSPACE/devel/setup.bash"

还有永久设置的方法,这里从ROS wiki 里扒

每当一个新的界面(shell)启动时，自动设置ROS workspace很方便：

echo "export ROS_PACKAGE_PATH=~/ros_workspace:$ROS_PACKAGE_PATH" >> ~/.bashrc
echo "export ROS_WORKSPACE=~/ros_workspace" >> ~/.bashrc
. ~/.bashrc

为了确认你的package路径设置正确，回显 ROS_PACKAGE_PATH 变量：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

你应该能看到类似的结果：

/home/user/ros_workspace:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/stacks

launch文件开头

....

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