一、MODBUS协议解析
1.1协议原理
Modbus是一种串行通信协议,最初设计用于连接电子控制器。它已成为工业电子设备之间进行通信的通用语言。Modbus协议能让控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其他设备之间进行通信。这种通信可以发生在主从设备之间,从设备根据主设备的请求提供数据。
Modbus协议是一种通讯协议标准,可以用于Master-Slave或者Peer-to-Peer的通讯模式。它已经被广泛地应用于工业自动化领域中,例如HMI、PLC、工业机器人等设备之间的通讯。
Modbus协议包括ASCII、RTU和TCP三种模式。其中,ASCII模式使用可读的字符编码,适合低速的串行链路;RTU模式使用二进制编码,适合高速的串行链路;TCP模式则使用TCP/IP协议进行通信,适合于较高的数据吞吐量。
1.2 工作原理
Modbus是一种串行通信协议,最初设计用于连接电子控制器。它采用主从结构,其中一个是主机设备,其他设备作为从设备。主机设备发起通信请求,从设备响应请求并执行相应的操作。
(1)连接建立:Modbus从站设备初始化并等待从总线上接收主站的请求。主站发出连接请求,并将连接请求发送到从站。如果通信成功,从站将发送连接确认给主站,表明连接建立成功。
(2)数据传输:在建立连接后,主站可查询从站,从而读取或写入寄存器中的数据。主站发送命令码及寄存器地址到从站,从站根据命令码和寄存器地址进行相关操作。从站根据主站发送的请求进行相应的操作,并将结果返回给主站。
(3)连接断开:主站或者从站可以将连接中断,以释放网络带宽或关闭设备。主站转而向其他从站建立连接或等待从站重新上线后建立连接。
Modbus 客户端与服务器的主要交互形式是发送请求和返回响应。Modbus 客户端通过向 Modbus 服务器发送请求来获取或更改数据。这些请求可以是读取寄存器、写入寄存器、读取输入位等不同的操作。当 Modbus 服务器收到请求后,会根据请求的内容执行相应的操作,并将结果返回给 Modbus 客户端。响应可以包括读取到的数据、写入的数据以及操作的结果等。这种请求-响应的交互形式保证了 Modbus 客户端和服务器之间的通信有序、可靠地进行。
1.3协议用途
Modbus协议是一种串行通信协议,最初设计用于连接电子控制器,用于工业自动化控制系统中,能够连接PLC、传感器、执行器等设备,实现监控和控制。
工业自动化控制系统:Modbus被广泛应用于工业自动化控制系统中,用于连接PLC、传感器、执行器等设备,实现监控和控制。
智能家居系统:Modbus也可以应用于智能家居系统中,用于连接各种传感器和执行器,实现远程控制和监测。
能源监控系统:Modbus协议还可以用于能源监控系统,连接电表、燃气表、水表等设备,实现能源数据的采集和分析。
环境监测系统:Modbus协议可以应用于环境监测系统中,连接各种传感器和仪器,监测环境参数如温度、湿度、气压等。
智能交通系统:Modbus也可以应用于智能交通系统中,用于连接交通控制设备、车辆检测器