RK356x U-Boot研究所（开发篇）5.1 从SATA硬盘启动固件

已于 2023-12-02 13:43:52 修改
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分类专栏： RK356x U-Boot研究所 文章标签： linux uboot sata scsi rk3568
于 2023-10-22 12:42:25 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Neutionwei/article/details/133967391
版权
本文介绍了RK356x如何从SATA硬盘启动固件，详细阐述了从其他媒介运行U-Boot后加载SATA硬盘中的内核和文件系统所需的步骤，包括设备树配置、环境变量修改、初始化读写硬盘以及固件烧录过程。通过scsi scan和boot_devtype_init等命令与函数实现SATA硬盘的检测和启动。
摘要由CSDN通过智能技术生成
平台 U-Boot 版本 Linux SDK 版本
RK356x 2017.09 v1.2.3

RK356x支持从SATA硬盘中启动固件，只要板卡中有预留这个接口即可。值得注意的是，这个固件不能从maskrom阶段就直接进行加载，需要从别的媒介启动（Flash、eMMC或者TF卡）后跑到U-Boot阶段，在这个U-Boot阶段再去加载SATA硬盘中内核与文件系统或者安卓。

达成这样的需求需要以下几步：

  1. U-Boot阶段需要初始化读写SATA硬盘
  2. 系统固件烧录到SATA硬盘
  3. 启动参数与相关环境变量要修改SATA启动

完成初始化读写SATA硬盘这一步，其实就是配置好设备树与config配置，且驱动不能有问题。

对于ROC-RK3568-PC，SATA接口已经预留：


原理图如下：

可以新建一个rk3568-sata.config配置文件，内容如下：<

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