yolov5中的targets和imgs

imgs.shape :torch.Size([4, 3, 640, 640])
targets.shape:torch.Size([9, 6])
targets:
tensor([[0.00000, 0.00000, 0.33555, 0.46680, 0.03516, 0.02734],
[1.00000, 0.00000, 0.46797, 0.54727, 0.03594, 0.02891],
[2.00000, 0.00000, 0.64336, 0.55273, 0.06641, 0.02734],
[2.00000, 0.00000, 0.44180, 0.50156, 0.04766, 0.01562],
[2.00000, 0.00000, 0.49180, 0.47188, 0.02578, 0.01094],
[2.00000, 0.00000, 0.41484, 0.46641, 0.02188, 0.00938],
[3.00000, 0.00000, 0.44492, 0.53906, 0.06797, 0.02656],
[3.00000, 0.00000, 0.48516, 0.47734, 0.02500, 0.01094],
[3.00000, 0.00000, 0.39883, 0.47148, 0.02109, 0.01016]])
targets中的第一个数代表一个batch中第几张图片，第二个代表目标类别，后面四个是目标框。例如上面targets形状为9x6，代表这个batch中的四张图片里面一共由9个目标，其中第三张图片，即第一个数为2的图片中由4个目标。