Jetson Nano上手笔记

跟领导吹了一通Jetson Nano的好处，昨天终于拿到货了。

配置环境参考：

贝克汉鸭的日志：https://blog.csdn.net/beckhans/article/category/8839715

云水木石的日志：https://blog.csdn.net/mogoweb/article/details/89889406

其他重要配置：

1. 配置SWAP：https://jkjung-avt.github.io/setting-up-nano/

2. 更换软件源：https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/88903094

安装或编译其他软件时踩过的坑：

1. 设置用户时不要设置成自动登录，不然后面想要远程桌面的时候会无法登录。

2. 安装torch 1.1.0后，在python3中导入会提示numpy版本太低，需要升级。

pip3 install --upgrade numpy

3. PIP安装matplotlab的时候下载失败，更换成阿里云的源。

cd ~

mkdir .pip

nano .pip/pip.conf # 将下面的配置内容写入配置文件即可

[global]

trusted-host = mirrors.aliyun.com

index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple

4. 安装matplotlab的时候编译失败，需要安装freetype

sudo apt-get install libfreetype6-dev

5. 安装OpenCV4.1的注意事项：

脚本参考：https://www.jianshu.com/p/a5d675f1b762

其中安装libjasper-dev会失败，需要如下处理：

更换源为16.04旧版本并安装：https://blog.csdn.net/cc13949459188/article/details/92837932

安装完之后再将源切换回新版本，记得要

sudo apt update

网络原因，下载face_landmark_model.dat可能失败，可以从github上手动下载。不过我多试了几次，下载成功了。

编译到python的时候会卡比较久，我是卡了差不多40分钟，几乎要手动中断的时候终于编译过了。

6. 调用CSI摄像头

查看摄像头参数：gst-inspect-1.0 nvarguscamerasrc

注意：很多博客这里写的是nvcamerasrc，实测不行。可能是版本不一样？

OpenCV打开IMX219-77可用的参数（输出的宽度高度随意）：

'nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=21/1 ! nvvidconv flip-method=2 ! video/x-raw, width=640, height=360, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink'

 

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如果不看GPU的话和树莓派差不多。