jetson nano安装pyqt5

目录

背景

1. 安装pyqt5

2. 解决运行报错问题

3. 总结

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背景

在jetson nano上开发时，免不得要做一个界面，当然这个在yolov5和yolov8都可以使用（因为暂时只测试了这两个，按道理来说起码对于yolo系列应该都是可以适配的），用于用户的交互，此文章主要解决安装pyqt5的问题，我们一般跑的是python脚本，一般情况可以选择安装pyside，但是在我寻找了很多资料后，我大胆下出这样一个结论，jetson nano无法安装pyside，所以这是我安装pyqt的原因。

1. 安装pyqt5

由于只能在apt包中安装，所以我们先把它安装在主环境中，命令如下

sudo apt install pyqt5*
sudo apt-get install python3-pyqt5

同样，通过软链接的方式，把它链接到你的虚拟环境中，

ln -s /usr/lib/python3/dist-packages/PyQt5/  /home/x/archiconda3/envs/yolov8/lib/python3.8/site-packages
ln -s /usr/lib/python3/dist-packages/sip*  /home/x/archiconda3/envs/yolov8/lib/python3.8/site-packages

这段命令的具体解释可以查看 我前面的这篇文章

接下来，你可以用以下命令在你的虚拟环境中进行验证，查看是否安装成功

python3.6 -c "from PyQt5.QtWidgets import QApplication; print(QApplication)"

只要没报错import错误，就是安装成功了的

2. 解决运行报错问题

cannot allocate memory in static TLS block-报错问题解决

具体报错内容如下

ImportError: /home/lianlu/.local/lib/python3.8/site-packages/sklearn/__check_build/../../scikit_learn.libs/libgomp-d22c30c5.so.1.0.0: cannot allocate memory in static TLS block
export LD_PRELOAD=  

分析原因如下

可能的原因有：

TLS段过大：某些情况下，编译器生成的TLS段超过了操作系统为单个进程分配给TLS的默认大小。预加载libgomp可能调整了TLS的使用方式或分配策略，从而避免了这个问题。

动态链接问题：可能是由于程序在链接OpenMP库或其他相关库时出现了问题，直接指定LD_PRELOAD确保了正确的库被使用，特别是那些关于并发和线程管理的部分。

资源限制或冲突：在某些环境中，可能存在与TLS相关的资源限制或与其他库的冲突，预加载特定版本的libgomp可能绕过了这些限制或解决了冲突。

解决方法：

在命令行输入以下内容

export LD_PRELOAD=/home/lianlu/.local/lib/python3.8/site-packages/sklearn/__check_build/../../scikit_learn.libs/libgomp-d22c30c5.so.1.0.0

后面接着的那段路径就在报错内容中

ImportError: /home/lianlu/.local/lib/python3.8/site-packages/sklearn/__check_build/../../scikit_learn.libs/libgomp-d22c30c5.so.1.0.0: cannot allocate memory in static TLS block

再次运行这个python脚本就可以直接运行了

3. 总结

但是自我感觉在板子上直接搭建运行界面的环境还是不太合适，最后跑出来的效果fps只有14左右，实时检测的显示效果很卡，但是视频保存下来后，又有快进的效果，所以我觉得如果要做界面，最好还是直接用板子给主机进行图传可能效果要好一些。