Jetson nano （重装）从零开始的最详细基础配置

甲甲不假假

已于 2024-03-06 22:21:44 修改

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文章标签：计算机外设

于 2024-03-03 13:12:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_67031452/article/details/136349335

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导言

项目要求使用jetson nano进行联邦学习的相关工作，前一段时间因为操作问题，导致需要大重装，顺便做一些详细的配置介绍。

硬件组装

整体的组装相对比较简单，拧螺丝的工作，我就不多赘述了，下附上成品图片，基本按照这个安装就可以。各种接口在实际图片中的展示如下。后续的工作中增加的无线通信的网卡，具体的安装过程可以参考Jetson nano 安装网卡，wifi无线通信

1，DP电源接口，使用这个接口供电的时候需要将J48短接

2，接入显示器的DP接口

3，HDMI输入端口，一般会有这个接入显示器

4，四个USB3.0端口

5，千兆以太网端口，用来接入网线的水晶头

6，micro USB接口，可以用这个接口来供电

7，SD卡槽

格式化SD卡

本文涉及重装系统，要将已有的SD卡（使用一个读卡器）中的系统格式化（因为烧录失败的同学也可以通过这种方式格式化SD卡，然后重新烧录），第一次配置全新的jetson nano同学可以忽略这步。原有的liunx的系统在，Windows电脑上会显示诸多个磁盘分区，我们要把，这些磁盘分区格式化后合并。

在键盘上按住win和R打开，cmd

在命令行输入“diskpart”

在命令行输入“list disk”，这个命令会显示你电脑上的磁盘，我的“磁盘2”是我插入的SD卡，具体可以根据磁盘大小判断

命令行输入“select disk 2”选中“磁盘 2”，这里的磁盘2一定要是你插入的sd卡；随后输入“clean”就能清空磁盘

这样就能完成SD卡的格式化。完成格式化以后的磁盘是没有分区的，这样的磁盘是不能正常使用的，我们要将这个磁盘重新分区，我们在电脑上左下角右击Windows标志，点击磁盘管理（或者继续使用cmd命令行输入“diskmgmt.msc”回车后会弹出磁盘管理的界面），我们可以从里面找到，未分区的磁盘2

右键磁盘2右边的黑色进度条，选择“新建简单卷”，会弹出来一个新建简单卷的先导，按照提示直接“下一页”就可以了

这样的新建完成的卷我们会发现磁盘黑色进度条变成了蓝色，就可以像普通的磁盘一样存储数据文件了。

烧录系统

jetson nano使用的是乌班图系统，需要将系统的映像文件烧录进SD卡，这里的要求是32G以上的卡就可以，但使用经验来看，很多相对复杂的项目32G是有点不够用的，有条件的同学建议选用64G的，烧录系统整体分为两步，（1）下载镜像文件；（2）烧录镜像文件。

镜像文件的下载可以从英伟达官网上下载一个，这个是下载网站：Jetson Download Center | NVIDIA Developer

我们最后会得到一个“.img”的文件。这个文件就是我们要烧录的镜像文件。

第二步的烧录，我们首先要知道一个烧录工具，这里推荐“balenaEtcher”，从网页下载一个就可以，打开软件以后，点击“select image”然后选择我们下载的好的镜像文件，然后在软件中点击“Flash”就可以等着了，等到进度条跑完，烧录就完成了，关闭软件，保存拔出U盘就可以了。这里烧录失败的，或者烧录完成以后系统文件有损坏的，想要重新的烧录可以参考上述，SD卡格式化的步骤。

在验证（Validating）的时候有这种弹窗，点取消就可以

初始化Linux系统

完成系统镜像的烧录以后，就可以将SD卡插入jetson nano中，第一次初始化系统我们需要使用键盘鼠标显示器这些外设，后续我们可以通过ssh远程链接，外设就不需要了。接入外设以后，通电，会出现Linux初始化界面。按照提示操作即可。语言选择我习惯选择英文，不习惯的同学选中文应该也没问题、时区调整成东八区就可以，之后的选项都选择默认就可以了。完成之后就是一个可用的ubuntu界面了。

配置ssh

使用远程控制可以让我们避免使用额外的外设，尤其是很多个设备的时候，多个外设数量堆积在一起会显得很凌乱，我们可以通过使用ssh链接软件远程控制的开发板，这里推荐使用MobaXterm的免安装版本，直接运行exe可执行文件就可以，非常好用，下面下载网址

MobaXterm Xserver with SSH, telnet, RDP, VNC and X11 - Home Edition

下载完成以后解压安装包，双击运行 “MobaXterm_Personal_23.6.exe” 文件，点击左上角Session，ssh，然后填写jetson nano 的IP地址（在板卡的命令行使用ifconfig命令可以查看IP地址）用户名（这里的用户名就是板卡Linux的初始化时候的用户名）端口默认22不用调整。最后点击ok，然后输入密码就可以使用了。