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RSS订阅翻译 Matlab类定义 Classdef关键字
classdef类定义关键字语法classdef ClassName ...endclassdef ClassName < SuperclassName1 & SuperclassName2 ...endclassdef (AttributeName = attributevalue) ClassName ...endDescripti...
2018-11-30 14:39:10
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翻译 Matlab R2017b 自动驾驶工具箱学习笔记（5）_Multiple Object Tracking
多目标跟踪跟踪是实时定位视频流中运动物体或多目标物体的过程。物体跟踪不同于物体检测，物体检测是单帧图像上定位感兴趣物体的过程，而跟踪则将检测跨多帧联系起来。追踪多目标步骤包含检测，预测和数据关联：检测：检测单帧图像上的感兴趣物体； 预测：预测物体在下一帧图像上的位置； 数据关联：利用预测位置将检测位置跨帧关联起来以形成追踪；检测根据需检测目标和摄像头静止与否选择合适的检测方法...
2018-11-26 14:45:43
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翻译 Matlab R2017b 自动驾驶工具箱学习笔记（4）_Tutorials_Sensor Fusion Using Synthetic Radar and Vision Data
基于同步雷达和摄像头数据的传感器融合本例程展示了如何生成驾驶场景，模拟传感器检测和利用传感器融合跟踪模拟的车辆。利用场景生成和传感器仿真的优点在于可以创造小概率发生的并且有潜在危险的场景以检测算法的可靠性。本例程涵盖了以上的所有步骤。场景生成场景生成包括定义道路，定义道路上的汽车并且移动汽车。本例中，我们将测试基于传感器融合的追踪左侧超车车辆的能力。仿真场景为高速场景，车前和车后各有一...
2018-10-31 14:12:05
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翻译 Matlab R2017b 自动驾驶工具箱学习笔记（3）_Tutorials_Forward Collision Warning Using Sensor Fusion
Forward Collision Warning Using Sensor Fusion本例程展示基于融合视觉和雷达传感器的物体检测的FCW实现方式。概述FCW是驾驶辅助和自动驾驶系统的重要功能，他在即将发生碰撞之前给驾驶员提供精确、及时和可靠的报警信息。为了实现此功能，汽车装配有前视视觉和雷达传感器。为了提高精确报警的可靠性和最大化的降低错误报警的可能性，需要对传感器信息进行融合。...
2018-10-30 16:13:48
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翻译 Matlab R2017b 自动驾驶工具箱学习笔记（2）_Tutorials_Visual Perception Using Monocular Camera
Visual Perception Using Monocular Camera基于单目摄像头的视觉感知本示例展示了如何构建基于单目摄像头的车道线检测和车辆检测的仿真。摄像头将反馈基于车体坐标系的检测结果。本例中，你将学到本工具箱中所使用到的坐标系统和单目摄像头使用中所用到的机器视觉相关的技术。综述包含ADAS功能或全自动驾驶的车辆需依靠各类传感器。这些传感器包括声呐，雷达，激光雷...
2018-10-30 11:45:01
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翻译 Matlab R2017b 自动驾驶工具箱学习笔记（1）
Automated Driving System ToolboxDesign, simulate, and test ADAS and autonomous driving systems自动驾驶系统工具箱简介 自动驾驶系统工具箱为ADAS功能的设计、验证以及自动驾驶系统提供算法和工具支持。工具箱可以自动标注真实值，同步生成驾驶场景中的传感器数据，实现多传感器融合，以及设计仿真...
2018-09-30 09:24:36
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转载 关于内存地址和内存空间的理解
1.内存地址用4位16进制和8位16进制表示的区别。例如经常可以看到某些书籍上写的内存地址0x0001，在另外一些书籍上写的内存地址又变成了0x00000001。都是表示的编号为1的内存地址，为什么一个是4位16进制表示，另外...
2018-09-05 15:00:30
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转载 什么是ROM、RAM、DRAM、SRAM和FLASH的区别
什么是ROM、RAM、DRAM、SRAM和FLASH的区别来源： 作者：关键字：ROM RAM DRAM SRAM &nb...
2018-08-30 14:51:40
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转载 从单片机初学者迈向单片机工程师（对初学者非常有用）
&nbsp;————————–cn—————————————————www.ourDev.cn————————– 1从单片机初学者迈向单片机工程师作者：tangwei039 来自：西安tangwei039@126.com 整理：by Linff目录：...
2018-08-30 10:04:35
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转载 union联合 数据类型 详细说明
（转载他人）union(联合)与struct(结构)有一些相似之处。但两者有本质上的不同。在struct中各成员有各自的内存空间, 一个struct变量的总长度是各成员长度之和。而在union中,各成员共享一段内存空间, 一个union变量的长度等于各成员中最长的长度。应该说明的是, 这里所谓的共享不是指把多个成员同时装入一个union变量内, 而是指该union变量可被赋予任一成员值,但每次只...
2018-08-28 17:00:17
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转载 C语言中的结构体（struct）
C语言中，结构体类型属于一种构造类型（其他的构造类型还有：数组类型，联合类型）。本文主要介绍关于结构体以下几部分。 1、概念为什么要有结构体？因为在实际问题中，一组数据往往有很多种不同的数据类型。例如，登记学生的信息，可能需要用到 char型的姓名，int型或 ...
2018-08-28 16:57:13
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转载 单片机入门篇_ARM Cortex-M系列的调试架构CoreSight技术简介
前段时间写过一篇介绍Cortex-M4核的寄存器组的博客，算是对一些初入Cortex-M系列新手的一个知识扩展。今天继续说说关于Cortex-M那点事儿，注意这次介绍的不是其内核部分，而是ARM公司IP授权的一部分，即与内核并列的调试系统架构——CoreSight技术。 CoreSight（内核景象）调试架构是ARM在推出Cortex之后推出来的，旨在丰富ARM产品的调试功能，功能是相当...
2018-08-27 11:27:18
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转载 单片机入门篇_JTAG/J-LINK/U-Link/ST-Link释义
JTAG: （Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。JTAG协议在定义时，由于当时的计算机（PC机）普遍带有并口，因而在连接计算机端是定义使用的并口。而计算机到了今天，不要说笔记本电脑，现在台式计算机上面有并口的都很少了，取而代之的是越来越多的USB接口。那么能不能让JTAG支持USB协议，...
2018-08-27 11:18:12
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空空如也
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