![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
传感器融合
NickChow005
Tough time don't last, tough people do!
展开
-
Matlab R2017b 自动驾驶工具箱学习笔记(1)
Automated Driving System ToolboxDesign, simulate, and test ADAS and autonomous driving systems自动驾驶系统工具箱简介 自动驾驶系统工具箱为ADAS功能的设计、验证以及自动驾驶系统提供算法和工具支持。工具箱可以自动标注真实值,同步生成驾驶场景中的传感器数据,实现多传感器融合,以及设计仿真...翻译 2018-09-30 09:24:36 · 7015 阅读 · 2 评论 -
Matlab R2017b 自动驾驶工具箱学习笔记(3)_Tutorials_Forward Collision Warning Using Sensor Fusion
Forward Collision Warning Using Sensor Fusion本例程展示基于融合视觉和雷达传感器的物体检测的FCW实现方式。概述FCW是驾驶辅助和自动驾驶系统的重要功能,他在即将发生碰撞之前给驾驶员提供精确、及时和可靠的报警信息。为了实现此功能,汽车装配有前视视觉和雷达传感器。为了提高精确报警的可靠性和最大化的降低错误报警的可能性,需要对传感器信息进行融合。...翻译 2018-10-30 16:13:48 · 4455 阅读 · 10 评论 -
Matlab R2017b 自动驾驶工具箱学习笔记(4)_Tutorials_Sensor Fusion Using Synthetic Radar and Vision Data
基于同步雷达和摄像头数据的传感器融合本例程展示了如何生成驾驶场景,模拟传感器检测和利用传感器融合跟踪模拟的车辆。利用场景生成和传感器仿真的优点在于可以创造小概率发生的并且有潜在危险的场景以检测算法的可靠性。本例程涵盖了以上的所有步骤。场景生成场景生成包括定义道路,定义道路上的汽车并且移动汽车。本例中,我们将测试基于传感器融合的追踪左侧超车车辆的能力。仿真场景为高速场景,车前和车后各有一...翻译 2018-10-31 14:12:05 · 6645 阅读 · 0 评论 -
Matlab R2017b 自动驾驶工具箱学习笔记(2)_Tutorials_Visual Perception Using Monocular Camera
Visual Perception Using Monocular Camera基于单目摄像头的视觉感知本示例展示了如何构建基于单目摄像头的车道线检测和车辆检测的仿真。摄像头将反馈基于车体坐标系的检测结果。本例中,你将学到本工具箱中所使用到的坐标系统和单目摄像头使用中所用到的机器视觉相关的技术。综述包含ADAS功能或全自动驾驶的车辆需依靠各类传感器。这些传感器包括声呐,雷达,激光雷...翻译 2018-10-30 11:45:01 · 4695 阅读 · 11 评论 -
Matlab R2017b 自动驾驶工具箱学习笔记(5)_Multiple Object Tracking
多目标跟踪跟踪是实时定位视频流中运动物体或多目标物体的过程。物体跟踪不同于物体检测,物体检测是单帧图像上定位感兴趣物体的过程,而跟踪则将检测跨多帧联系起来。追踪多目标步骤包含检测,预测和数据关联:检测:检测单帧图像上的感兴趣物体; 预测:预测物体在下一帧图像上的位置; 数据关联:利用预测位置将检测位置跨帧关联起来以形成追踪;检测根据需检测目标和摄像头静止与否选择合适的检测方法...翻译 2018-11-26 14:45:43 · 1568 阅读 · 0 评论