Matlab R2017b 自动驾驶工具箱学习笔记（1）

Automated Driving System Toolbox

Design, simulate, and test ADAS and autonomous driving systems

自动驾驶系统工具箱简介

 

自动驾驶系统工具箱为ADAS功能的设计、验证以及自动驾驶系统提供算法和工具支持。工具箱可以自动标注真实值，同步生成驾

驶场景中的传感器数据，实现多传感器融合，以及设计仿真视觉系统。

开环测试中，系统工具箱提供定制化的流程APP和评价工具以实现真值的自动标注和算法结果的测试。而对HIL测试和传感器融合以及控制逻辑的测试，工具箱支持驾驶场景的生成并仿真雷达、摄像头传感器的对象列表。

自动驾驶系统工具箱支持基于卡尔曼滤波的多传感融合、分配算法、运动模型和多目标跟踪框架。视觉系统算法设计包括车道线检测，基于机器学习的车辆检测，深度学习和图像坐标至车身坐标的坐标系转换。