机器视觉的测量原理
基于机器视觉的检测过程:对感兴趣的对象或区域进行成像,然后结合其图像信息,利用图像处理软件进行处理,根据处理结果自动判断检测对象的位置,尺寸,外观信息,并依据人为预先设定的标准进行合格与否的判断,最后输出其判断信息给执行机构。机器视觉检测系统采用CCD相机或CMOS相机将被检测的对象信息转换成图像信号,传送给专用的图像处理软件,图像处理软件根据像素分布,亮度,颜色等信息,将图像信号,转变成数字化信号,并对这些信号进行各种运算,来抽取对象的特征,如面积,数量,位置,长度等。再根据预设的值和其他条件输出结果,包括尺寸,角度,个数,合格/不合格,存在/不存在,等等。以此实现自动检测的功能。
事实表明,基于机器视觉的图像测量,具有良好的连续性,稳定性,也保证了测量精度。
算子:
distance_pp () 测量两点之间的距离
distance_ss () 测量两线段之间的距离
distance_cc () 测量两轮廓之间的距离
distance_rr_min () 测量两区域之间的距离
angle_ll () 测量两条直线之间的夹角