【Halcon视觉】图像亚像素边缘提取

目录

  • 概念
  • 算子
  • 代码
  • 实例

1.概念

        亚像素:原先的像素单位为1,变为比1小的精度。亚像素比像素精度更高。

        亚像素边缘提取原理:采用插值算法,精确定位边缘的位置。

 2.算子

         Halcon提供了亚像素边缘提取方法,可直接获取高精度的亚像素边缘。

        算子:edges_sub_pix ()   亚像素边缘

 

3.代码 

*关闭窗口
dev_close_window ()

*打开窗口
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)

*读取图像
read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')

*提取亚像素边缘
edges_sub_pix (Image, Edges, 'canny', 1, 20, 40)



 

4.实例



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Halcon是一款强大的机器视觉软件库,供了丰富的图像处理和分析功能。在Halcon中,边缘提取是一项常用的图像处理任务,用于检测图像中的边缘信息。 Halcon提供了多种边缘提取算子,以下是其中几个常用的算子: 1. Sobel算子:Sobel算子是一种基于梯度的边缘检测算子,通过计算图像中每个像素点的梯度值来检测边缘。Sobel算子可以分别计算水平和垂直方向上的梯度,并将两个方向上的梯度值合并得到最终的边缘图像。 2. Canny算子:Canny算子是一种经典的边缘检测算法,它通过多步骤的处理来提取图像中的边缘。Canny算子首先使用高斯滤波器对图像进行平滑处理,然后计算图像中每个像素点的梯度和方向,接着进行非极大值抑制和双阈值处理,最后通过连接边缘点得到最终的边缘图像。 3. Laplacian算子:Laplacian算子是一种基于二阶导数的边缘检测算子,它可以检测出图像中的高频变化区域,即边缘。Laplacian算子对图像进行二阶导数运算,然后通过阈值处理得到二值化的边缘图像。 4. Morph算子:Morph算子是一种形态学边缘提取算子,它通过对图像进行膨胀和腐蚀操作来提取边缘。Morph算子可以根据不同的结构元素形状和大小来调整边缘提取的效果。 以上是Halcon中几个常用的边缘提取算子,根据具体的应用场景和需求,可以选择合适的算子进行边缘提取操作。
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