《UNIX环境高级编程》笔记 第十一章-线程

1. 线程概念

每个线程都包含有表示执行环境所必须的信息（即每个线程都有属于自己的以下信息，不同线程之间不共享不一致）：

线程ID、一组寄存器值、栈、调度优先级和策略、信号屏蔽字、errno变量以及线程私有数据。

一个进程的所有信息对该进程的所有线程都是共享的：

可执行程序的代码、程序的全局内存和堆内存、栈内存以及文件描述符

2. 线程标识

每个线程都有一个线程ID。与进程ID不同，进程ID在整个系统中是唯一的，但是线程ID只有在它所属的进程上下文中才有意义。

线程ID通过pthread_t数据类型表示。对于该类型的实现不同操作系统不同，Linux是unsigned long int，某些操作系统用一个结构体实现pthread_t。因此不能将pthread_t类型当做整数处理（如用数值的方式进行比较）。因此必须通过一个函数来对两个线程ID进行比较

通过pthread_equal比较两个线程ID

int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);

通过pthread_self函数获得自身线程ID

pthread_t pthread_self(void);

3. 线程创建

通过pthread_create函数创建一个线程

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);

• thread参数：若线程创建成功，保存该线程ID
• attr：定制各种不同的线程属性。NULL即为默认属性
• start_routine：线程从该地址开始运行，该函数接受一个void *参数并返回一个void *类型
• arg：传递给start_routine的参数值。如果需要向start_routine函数传递的参数有一个以上，那么需要把这些参数放到一个结构中，然后把这个结构的地址作为arg参数传入。

注意，创建线程时不能保证哪个线程会先执行。新创建的线程可以访问进程的地址空间，并且继承调用线程的浮点环境和信号屏蔽字，但是该线程的挂起信号集会被清除。

注意，对于pthread_create函数的第一个参数，不能在start_routine线程函数中使用！因为无法保证哪个线程先执行，因此如果新线程在主线程调用pthread_create返回之前就运行了，那么新线程看到的是未经初始化的thread成员。应该通过pthread_self获取自身线程ID。

4. 线程终止

如果进程中的任何线程调用了exit、_Exit或_exit，那么整个进程就会终止。

对于某个信号，如果默认的动作是终止进程，那么发送到线程的该信号就会终止整个进程。

单个线程可以通过以下3种方式退出，并且不导致整个进程终止：

• 线程简单地从启动例程中返回，返回值是线程的退出码
• 线程可以被同一进程中的其他线程取消
• 线程调用pthread_exit

4.1 pthread_exit

void pthread_exit(void *retval);

retval是一个void *类型指针，即为线程退出码，进程中的其他线程可以通过pthread_join函数访问这个指针。

4.2 pthread_join

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

调用线程一直阻塞，直到指定线程退出（调用pthread_exit、从启动例程中范湖或被取消）。retval保存了指定线程return值、pthread_exit参数值、如果线程是被pthread_cancel的则是PTHREAD_CANCELED。

如果线程处于分离状态（pthread_detach），则pthread_join失败，返回EINVAL。

示例：

void * func1(void* arg) {
   
    cout << "线程1运行" << endl;
    return (void*)1;
}

void * func2(void* arg) {
   
    cout << "线程2运行" << endl;
    pthread_exit((void*)2)