定时器小结 setitimer/getitimer Or timer_settime/timer_gettime

    最近在移植Python至VxWorks，小小菜鸟遇到了粉多麻烦，其中定时器相关的就可独占一章。

    首先，对于定时器中使用的数据结构，在Python中使用的数据结构为itimerval，通过查阅VxWorks手册及源码可知，VxWorks支持的数据结构为itimerspec，如下：

    itimerval结构在UNIX/LINUX中定义，定义如下：

Struct itimerval{

Struct timeval it_interval; /* nextvalue:下一次触发所需的时间*/

Struct timeval it_value;  /*current value:目前距离触发时间点剩余的时间*/

};

Struct timeval{

Long tv_sec; /* seconds */

Long tv_usec; /*microseconds*/

};

    查阅VxWorks源码后认为，该数据结构与VxWorks中的itimespec结构意义相同，该结构在time.h中定义，VxWorks中定义如下：

structitimerspec

{

    struct timespecit_interval;        /* timer period(reload value) */

    struct timespecit_value;                /*timer expiration */

};

structtimespec

{                                           /*interval = tv_sec*10**9 + tv_nsec */

    time_t tv_sec;                        /*seconds */

    long tv_nsec;                        /*nanoseconds (0 - 1,000,000,000) */

};

    修改完毕并编译APP通过后下载时出现问题，提示_setitimer, _getitimer符号出错，原来python代码中定时器使用的是setitimer和getitimer函数，显然，这两个函数在VxWorks系统中是不支持的，不仅手册中没有该函数介绍，就连VxWorks源码中说明setitimer的地方实际使用的也是timer_settime函数。

1， setitimer()/getitimer()

Setitimer/getitimer为Linux的API，并非C语言的标准库。函数定义为：

#include <sys/time.h>

int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value));

intgetitimer(int which, struct itimerval *curr_value);

其中，

getitimer获取which指定的定时器的值并填入curr_value字段中。

setitimer设定指定的定时器，即设置vlaue的值。各参数说明如下：

第一个参数：which为定时器类型，setitimer支持3种类型的定时器：

ITIMER_REAL : 以系统真实的时间来计算，它送出SIGALRM信号。

ITIMER_VIRTUAL : -以该进程在用户态下花费的时间来计算，它送出SIGVTALRM信号。 （

decrements only when the process is executing, anddelivers SIGVTALRM upon expiration）

ITIMER_PROF : 以该进程在用户态下和内核态下所费的时间来计算，它送出SIGPROF信号。（

decrements both when the process executes and when thesystem is executing on behalf of the process. Coupled with ITIMER_VIRTUAL, this timer is usually usedto profile the time spent by the application in user and kernel space. SIGPROF is delivered upon expiration.）

第二个参数：new_value，表示