modprobe 提示 FATAL: Module chrdevbase not found in directory /lib/modules/4.1.15-g06f53e4的解决方法

可能是缺少相关路径、文件或是文件名不需要带扩展

使用modprobe XX.ko命令后，会到文件系统/lib/modules/xxxxx目录下查找相应的XX.ko文件;
这里的xxxxx是指系统内核版本，可以通过uname -r命令获得。
解决方案：

1. 没有这个目录的话，自己创建一个~
2. 创建后将.ko文件放入这个目录中
3. 执行depmod命令（建立该模块的依赖关系。也即必须用 depmod 来更新一下 /lib/modules/$(uname -r)/modules.dep 文件）
4. 重新执行modprobe XX 命令（注意：这里不要有后缀.ko，不然会找不到，如：ko文件名是hello.ko，那么modprobe hello） 就可以了）；insmod 则需要加后缀名，即 insmod hello.ko 。
5. 卸载驱动模块的时候，使用modprobe -r 卸载，不需要将后缀名，即 modprobe -r hello 就可以
6. 使用rmmod  卸载则必须要加后缀名.ko 即rmmod hello.ko