OpenGL利用键盘控制模型旋转

之前用OpenGL完成了STL模型的读入和显示，并且使用了旋转函数，将模型进行旋转显示。之后考虑通过键盘对模型进行旋转控制，能够更好的显示模型的整个细节。
首先定义键盘控制函数：

void SpecialKeys(int key, int x, int y) {
    if (key == GLUT_KEY_UP) {
        xRot_triangle += 5.0f;//通过调整等号右边的数字的大小，控制每点一次                      按键，模型旋转的角度。
    }
    if (key == GLUT_KEY_DOWN) {
        xRot_triangle -= 5.0f;
    }
    if (key == GLUT_KEY_LEFT) {
        yRot_triangle += 5.0f;
    }
    if (key==GLUT_KEY_RIGHT) {
        yRot_